Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 145

Parker EME
Structure du télégramme: Compax3 -> CANopen – Master
ZSW1
Aw Aw
n n+2
Aw Aw
n+4 n+6
Affectation possible :
Abbréviation Désignation
ZSW1: Mot d'état 1
XIST_A Valeur effective de position A
E_DIGITAL Entrées numériques I0 ... I7
- Sorties numériques de l'option
M10/M12
- Valeur effective du couple
NIST_B Valeur effective de vitesse B
Erreur de poursuite
Affichage du mode de
fonctionnement
Structure du mot d'état. (voir page 142)
Pour des valeurs non transmises sont valides les valeurs standards définis dans le
wizard de configuration !
L'à-coup peut être modifié par ex. via le SDO (0x2005 & 0x2006).
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Aw Aw
n+8 n+10
N° objet
1000.3
680.5
120.3
121.2
683.1
681.5
680.6
1000.5
Aw Aw
n+12 n+14
Mots affectés
1
2
1
1
1
2
2
1
CANopen
Aw
n+16
Affectation
fixe
en option
en option
en option
en option
en option
en option
en option
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