Objet Données De Service - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.1.2.5
120
Objet données de service
Objet com. CANopen : Paramètres de serveur SDO1
Index CANopen
0x1200
Nom d'objet
Paramètres de serveur SDO1
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : SDO1: COB-ID R-SDO
Index CANopen
0x1200.1
Nom d'objet
SDO1: COB-ID Client -> Server
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Objet com. CANopen : SDO1: COB-ID T-SDO
Index CANopen
0x1200.2
Nom d'objet
SDO1: COB-ID Server -> Client
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Structure de l'instruction COB-ID :
Bit : 31 30 29
0 1 0
Bit 31 = "0": SDO activé
Bit 31 = "1": SDO désactivé
Bit 30 = "1": réservé ="0"
Bit 29 = "0": Identificateur 11bit
Bit 28-11: = 0 parce que identificateur 11bit
Bit 10-0: Identificateur objet CAN
Objet com. CANopen : Nœud ID du SDO1 client
Index CANopen
0x1200.3
Nom d'objet
Node ID of the SDO1 Client
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x00
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
28-11
0000000000000000000
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFF
10-0
COB-ID