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HPLA
Module linéaire HPLA – manuel d'utilisation
Montage, mise en service, maintenance, réparation
Sous réserves de modifications techniques.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse
Parker Hannifin GmbH & Co. KG
Electromechanical Automation (EME)
Robert-Bosch-Str. 22
D-77656 Offenburg
DIN EN ISO 9001
Tél. : +49 (0)781 509-0
Fax : +49 (0)781 509-98176
Website www.parker-eme.com
e-mail: sales.hauser@parker.com
Reg. Nr. 36 38
Déc. 05
Art.No.: 193-580050N6
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Manuels Connexes pour Parker HPLA80
Sommaire des Matières pour Parker HPLA80
- Page 1 HPLA Module linéaire HPLA – manuel d'utilisation Montage, mise en service, maintenance, réparation Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation (EME) Robert-Bosch-Str. 22 D-77656 Offenburg DIN EN ISO 9001 Tél. : +49 (0)781 509-0 Fax : +49 (0)781 509-98176 Website www.parker-eme.com...
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Page 2: Table Des Matières
5.4.4.3 Remplacement et réglage du galet excentrique34 2.5 Dimensions ............ 13 5.4.5 Montage du chariot ..........34 2.5.1 HPLA80 avec entraînement à courroie crantée..13 5.4.6 Définir le point de référence........35 2.5.2 HPLA120 avec entraînement à courroie crantée..14 5.5 Lubrifier le guidage en acier ......35 2.5.3 HPLA180 avec entraînement à... - Page 3 5.11.2Equipement ultérieur avec bande de protection en acier 46 6. Pièces d'usure et de rechange ....48 6.1 Pièces d'usure ..........48 6.1.1 Pièces d'usure HPLA80 ...........48 6.1.2 Pièces d'usure HPLA120 .........48 6.1.3 Pièces d'usure HPLA180 .........49 6.2 Pièces de rechange........50 6.2.1 Pièces de rechange HPLA80........50...
- Page 4 Contenu...
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Page 5: Sécurité
Sécurité 1. Sécurité 1.1 Utilisation conforme L'axe linéaire HPLA permet entre autres de : positionner, transporter, amener, retirer, palettiser, charger, décharger, manier et manipuler des pièces ou des outils. Comme il peut être employé dans les secteurs les plus variés, la responsabilité de l'application spécifique incombe à... -
Page 6: Travailler En Toute Sécurité
Sécurité 1.4 Travailler en toute sécurité 1.4.1 Veuillez respecter les Notes Pour tous les travaux qui concernent l'installation, la mise en service, la préparation, le fonctionnement, des modifications des conditions d'utilisation et des modes de fonctionnement, la maintenance, les inspections et les réparations, respecter les consignes figurant dans le manuel de mise en service. -
Page 7: Interdiction De Transformations Et Modifications
On peut évaluer de la façon suivante le poids du HPLA : Mesurer la longueur L du profilé et relever la valeur correspondante de poids dans le Diagramme 1: HPLA180 Profilé B = 80: HPLA80 B = 120: HPLA120 B = 180: HPLA180 HPLA120 HPLA80 Longueur de profilé... -
Page 8: Caractéristiques Techniques
• l’arbre de transmission jusqu’à 80 x 80mm (HPLA80) ajoute une bande de protection l’exécution de la transmission à gauche, • métallique. 120 x 120mm (HPLA120) à droite ou des deux côtés. -
Page 9: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques Techniques 2.2 Caractéristiques techniques HPLA modèle Unité HPLA080 HPLA120 HPLA180 Entraînement à Entraînement à Entraînement à Entraînement à courroie crantée courroie crantée courroie crantée crémaillère galets en galets en galets en galets en galets en galets en galets en plastique plastique acier plastique... -
Page 10: Capacité De Charge Du Chariot Et De La Courroie Crantée
être utilisées telles qu’elles, c’est à dire que la charge ou la vitesse doivent, le cas échéant, être réduites. Pour effectuer avec précision un dimensionnement, vous disposez de notre logiciel <<DimAxes>> (Download gratuit sous http://www.parker-eme.com). 2.3.1 Capacité de charge HPLA80 Force transmissible Durée de vie nominale Force d’avance HPLA80 (Fx) (avec axe double : par courroie d'entraînement) -
Page 11: Capacité De Charge Hpla120
Caractéristiques Techniques 2.3.2 Capacité de charge HPLA120 Force d’avance HPLA120 (Fx) Se référer aux explications du chapitre "2.3 Capacité de charge du chariot et de la courroie crantée", page 10 ! Force transmissible Durée de vie nominale (avec axe double : par courroie d'entraînement) Option d'entraînement (! ! ! ! page 52) F_nom [N]... -
Page 12: Capacité De Charge Hpla180
Caractéristiques Techniques 2.3.3 Capacité de charge HPLA180 Force d’avance HPLA180 (Fx) Se référer aux explications du chapitre "2.3 Capacité de charge du chariot et de la courroie crantée", page Force transmissible Durée de vie nominale (avec axe double : par courroie d'entraînement) Option d'entraînement (! ! ! ! page 52) F_nom [N]... -
Page 13: Moment D'inertie Supplémentaire En Raison De La Charge Utile Et De La Masse De La Courroie Crantée
= longueur de la courroie crantée pour un axe sans course [m](Voir Tableau 7, page 27 ) = rayon utile de la poulie crantée (voir : Caractéristiques techniques, page 9) [cm] 2.5 Dimensions 2.5.1 HPLA80 avec entraînement à courroie crantée Course 164 (199) 128 (163) Chariot standard Chariot rallongé... -
Page 14: Hpla120 Avec Entraînement À Courroie Crantée
Caractéristiques Techniques 2.5.2 HPLA120 avec entraînement à courroie crantée 205 (250) Course 160 (205) Chariot standard Chariot rallongé (50) (50) 4 x M8 Système de graissage sur Vis de serrage de le guidage à galets en acier la courroie crantée [13] [13] Taraudage sur... -
Page 15: Hpla180 Avec Entraînement À Crémaillère
Caractéristiques Techniques 2.5.4 HPLA180 avec entraînement à crémaillère Course Chariot standard (128) Chariot rallongé (128) (100) (100) Clavette conforme Option bande à la norme DIN 6885 protection métallique Bride de réducteur C (pour réducteur planétaire Stöber P5) Vue détaillée X Vue détaillée Y Coupe A-A (agrandie) 12,2... -
Page 16: Dimensions Du Chariot Avec Barrette
Caractéristiques Techniques 2.6 Dimensions du chariot avec barrette Chariot T/F – sans embases ; taraudages pour mettre en place la charge. Lors de la commande d’un HPLA sans embase, une barrette est nécessaire pour remplacer l’attache de la courroie. Les trous taraudés de fixation du chariot sont accessibles par des alésages pratiqués dans la barrette et permettent ainsi de fixer vos propres éléments. -
Page 17: Lbb180 Chariot Standard Avec Barrette (T)
Caractéristiques Techniques 2.6.3 LBB180 chariot standard avec barrette (T) Vis de sécurité* Unité 180T 192,5 Ø12,5 * Les vis de sécurité doivent rester en place ou peuvent au choix être remplacées par vos propres vis. 2.6.4 LBB180 chariot rallongé avec barrette (F) Vis de sécurité... -
Page 18: Définition Des Termes Course, Course Utile Et Course De Sécurité
: Distance de sécurité nécessaire résultant de la masse déplacée, de la vitesse et de la force de freinage exprimée en mm Exemple : Le graphique illustré à titre d’exemple indique le calcul de la distance de sécurité pour un HPLA80 avec une masse utile (2) de 50kg, freiné à partir d’une vitesse de 2 m/s (3) avec la force d’avance maximale autorisée pour cet axe F_nom (925N) (1). -
Page 19: Mise En Service
Les rallonges pour les axes HPLA ou les axes doubles HPLA sont livrées démontées pour des raisons de sécurité et de facilité de livraison (instructions de montage voir chapitres 10 et 0 ). Si aucun entraînement Parker n'est prévu, fixer la combinaison moteur-réducteur conformément aux Notes du fabricant concerné. -
Page 20: Montage
Mise en service 3.3 Montage Attention lors du transport d'axes longs. Le fléchissement de l'axe peut dégrader la Prudence ! précision du guidage. La forme du profilé peut être modifiée et gêner le mouvement du chariot. Lorsque le HPLA est monté avec l'ouverture du chariot vers le haut, retirer le film Note adhésif seulement lorsque tous les travaux de montage ont été... -
Page 21: Capteurs
Conseil général: Respecter les distances de sécurité suivantes : 1. Déterminer la course de sécurité: voir chapitre 0. 2. Si vous avez besoin d'une course de sécurité inférieure, veuillez contacter Parker. La course utile de l'axe linéaire se détermine comme suit : Note Course utile = course - (distance de sécurité... -
Page 22: Régler Les Limites
23 + S 58 + S 33 + S 68 + S Tableau 1: Distances de réglage des capteurs externes HPLA80. Définition de la course de sécurité S voir chapitre 0. HPLA120 avec galets en plastique HPLA120 avec galets en acier Cote Unité... -
Page 23: Version Avec Un Capteur
(par ex. dans le Prudence ! COMPAX S de Parker: Paramètres P11 et P12 dans le manuel d'utilisation COMPAX, chapitre configuration). Recommandation: L'origine réel de votre commande doit être égal au zéro Note machine. -
Page 24: Maintenance
Maintenance 4. Maintenance 4.1 Plan de maintenance Quand Quoi Action Remède Après la mise en Chariot Contrôler le jeu et l'ajustage. Chapitre 0 et service suivants Courroie Contrôler la prétension et l'ajustage. Chapitre 0 et crantée suivants Une semaine après Courroie Mesurer la tension de la courroie crantée. -
Page 25: Causes D'une Usure Anormale De La Courroie Crantée
Maintentance 4.3 Causes d'une usure anormale de la courroie crantée Des signes d'usure particuliers peuvent avoir différentes causes si bien qu'il n'est pas toujours possible d'en tirer des conclusions claires. Le tableau suivant indique les causes possibles d'incidents Type d'erreur Cause Remède Usure abnormale des flancs... -
Page 26: Montage/Réparation
échéant. Les travaux de réparation ne doivent être exécutés que par des spécialistes ou du personnel Parker. Les travaux sur l'équipement électrique ne doivent être effectués que par des électriciens qualifiés - les consignes en vigueur doivent être respectées (CEI..., EN..., consignes nationales de prévention... -
Page 27: Remplacer La Courroie Crantée
Profilé Taille Longueur de la courroie = 2 x L profilé chariot + valeur de correction Formule 1: Calcul de la longueur des HPLA80 570mm courroies crantées HPLA120 740mm HPLA180 1 190mm Tableau 7: Valeur de correction K pour le calcul de la longueur de la courroie c) Enlever l'ancienne courroie crantée du HPLA et la déposer à... -
Page 28: Tendre La Courroie
Lorsque la tension d'une courroie crantée qui a fonctionné plus d'une semaine est inférieure à 0,9 x tension de service, augmenter la tension de la courroie crantée à 1,1 x tension de service (Tableau 9). Les systèmes HPLA sont fournis avec la prétension standard. Note Si vous désirez implementer des valeurs plus élevées, veuillez contacter Parker... - Page 29 Montage / Réparations Valeurs par défaut Valeurs maximales admissibles Tension à régler [N] Tension Tension à régler [N] Tension service service HPLA Type de force courroie pour s'ajuste force courroie pour s'ajuste réducteur / palier maximal neuve/an tendre à avec le maximal neuve/an tendre à...
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Page 30: Vérification Et Réglage De La Tension De La Courroie Crantée
Montage / Réparations 5.2.3.2 Vérification et réglage de la tension de la courroie crantée 1. Si nécessaire, retirer la bande de protection métallique (Chapitre 0) 2. Mesurer la tension de la courroie crantée (Chapitre 7 ). 3. Comparer la tension à la valeur nécessaire dans le Tableau 9. -
Page 31: Réglage Du Jeu Du Chariot
Service Vérifier le jeu du En cas de problème, s’adresser à : chariot Chapitre 5.4.2 Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Service après-vente Jeu du chariot en ordre Jeu du chariot pas en ordre " +49 (0)781 / 509-700 Démonter le... -
Page 32: Vérifier Le Jeu De Chariot
Montage / Réparations 5.4.2 Vérifier le jeu de chariot Pour une estimation approximative, il est possible de déterminer un éventuel jeu Note du chariot en secouant le chariot ou la structure. La séquence suivante décrit une méthode plus exacte: 1. Préparer une distance de déplacement la plus grande possible. 2. -
Page 33: Remplacement Individuel De Galets De Roulement
Le réglage correct d'un chariot demande une grande expérience et des Note connaissances spécifiques. Les galets de roulement doivent donc dans la mesure du possible être remplacés uniquement par du personnel de Parker. 5.4.4.2 Remplacement et réglage du galet fixe 1. -
Page 34: Remplacement Et Réglage Du Galet Excentrique34
à nouveau. Ce travail demande une grande expérience et des connaissances spécifiques et doit être effectué uniquement par un monteur Parker. 12. Régler l'excentrique du galet de guidage pas à pas de façon à ce que le chariot puisse être poussé... -
Page 35: Définir Le Point De Référence
3. Retirez la presse de lubrification et reserrez la fermeture. Quantités de lubrification: HPLA80: 3cm ; HPLA120: 5 cm ; HPLA180: 8 cm 5.6 Remplacer ou monter le moteur Risques dus à la tension électrique. Les travaux sur la boîte à bornes du moteur ne Danger doivent être effectués que par des électriciens habilités. -
Page 36: Autres Versions De Réducteurs
Montage / Réparations 6. Déserrez la fixation moteur 7. Retirer le moteur du réducteur. Monter le nouveau moteur 1. Dégraisser l'arbre moteur soigneusement avec un agent dégraissant. 2. Mettre l'axe hors tension par l'interrupteur principal et le couper de l'alimentation électrique si nécessaire. -
Page 37: Accouplement À Crabots
Montage / Réparations 5.6.2.2 Accouplement à crabots 1. Amener le chariot sur un point de référence (p. ex. zéro machine, zéro absolu, ...). Repérer la position du chariot sur le profilé HPLA (marqueur). 2. Mettre l'axe hors tension par l'interrupteur principal et le couper de l'alimentation électrique. 3. -
Page 38: Remplacer Le Réducteur
11. Monter le réducteur sur l'axe linéaire et serrer la fixation du réducteur (98). 12. Tendre la courroie crantée (Chapitre 5.2.3). 13. Fixer le capot (106). 14. Monter le moteur (Chapitre 5.5 et suivants, en fonction du réducteur utilisé). Type de réducteur Unité HPLA80 HPLA120 HPLA180 Stöber P3 38,0 Stöber P4... -
Page 39: Remplacer La Poulie Crantée
Montage / Réparations 5.8 Remplacer la poulie crantée 5.8.1 Remplacer la poulie crantée sur la station d'entraînement Il y a trois différents logements des poulies crantées dans le boîtier de l'entraînement: 1. Logement avec arbre creux: a) pour axes simples b) pour axes doubles et c) pour axes doubles avec entraînement central 2. -
Page 40: Poulie Crantée Logée Sur Arbre Creux (1A, 1B Und 1C)
Montage / Réparations 5.8.1.1 Poulie crantée logée sur arbre creux (1a, 1b und 1c) 1. Détendre la courroie crantée. Retirer le cache de 095 093 087 086 088 091 090 protection (63) du bloc de tension. Desserrer le contre- écrou (53). Passfeder Desserrer les vis de serrage (51) d'environ 10 tours. -
Page 41: Remplacer La Poulie Crantée Sur La Station D'entraînement
3. Serrer les vis de la rondelle diminuante dans l'ordre d'un quart de tour jusqu'au couple de serrage indiqué (si possible utiliser une clé dynamométrique) (voir Tableau 13 page 41). Type d'axe Couple de serrage Ma HPLA80 5 Nm HPLA120 12 Nm... -
Page 42: Entraxes
Montage / Réparations 5.9.3 Entraxes Les figures suivantes montrent les différents niveaux d'entraxes valables pour les modèles HPLA80, HPLA120 et HPLA180. Figure 4: 1. Niveau d'entraxe A1: jusqu’à 350mm. Version sans accouplement. Figure 5: 2. Niveau d'entraxe A2: 350..0,600mm. Version avec accouplement. -
Page 43: Rallonge D'axes
Montage / Réparations 5.10 Rallonge d'axes 5.10.1 Généralités Pour l'exécution avec guidages à galets en acier on ne peut qu'utiliser une Note seule bride de rallonge ! • Une bride de rallonge permet de rallonger la course de déplacement ou de faciliter le montage lorsque le lieu d'installation est difficile d'accès. -
Page 44: Cache En Ruban D'acier
(8) (ne serrez pas la vis). 4. Fixez le couvert (avec la bande en acier) de la station de tension. Lors du HPLA80, déserrez si nécessaire la pièce de fixation et alignez le ruban en acier (voir chapitre 4 , page 47) 5. -
Page 45: Remplacer Le Ruban D'acier
3. Lors de HPLA180 ou HPLA120 lier la nouvelle bande en acier avefc le clou cannelé. 4. Fixez la pièce de serrage ou, lors de HPLA80, fixez la bande en acier avec le tôle de serrage. 5. Monter la bande en acier (Chapitre 0 ) 5.11.1.4... -
Page 46: 2Equipement Ultérieur Avec Bande De Protection En Acier
La hauteur et les points de fixation restent inchangés. • La course utile de la HPLA80 se réduit de 70mm, la course utile de la HPLA120 se réduit de 90mm et la course utile de la HPLA180 se réduit de 200mm (voir aussi les dimensions sur page 13 et suivantes). - Page 47 HPLA. 21. Fixer la bande en acier à l'autre côté de la station d'entraînement. La bande en acier de la HPLA80 est fixée de manière différente que la bande en acier des HPLA180 et HPLA120: •...
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Page 48: Pièces D'usure Et De Rechange
Cache en ruban d'acier 510-006401 renvoi de la bande en acier. (4 feutres, 4 plateaux de renvoi, 8 ressorts de compression) Tableau 17: Pièces d'usure cache bande en achier HPLA80 Pos. Désignation Emplacement N. art. Ruban en acier 15mm x 1,5mm... -
Page 49: Pièces D'usure Hpla180
Pièces d'usure et de rechange Pos. Désignation Emplacement N. art. Ruban en acier 20mm x 2mm Guidage en acier 125-071628 Galet NPPU Chariot guidage en acier 416-200104 Feutre Cassette de graissage Guidage en acier 180-600075 Tableau 22: Pièces d'usure guidage en acier HPLA120 Pos. -
Page 50: Pièces De Rechange
614 Capuchon P4LA2770 Cache de la courroie crantée 125-071707 615 Vis tête cylindrique DIN912 M5x50 Cache de la courroie crantée 130-302327 Tableau 29: Pièces de rechange cache en ruban d'acier HPLA80 Pos. Désignation Emplacement N. art. Ganse Guidage en acier... -
Page 51: Pièces De Rechange Hpla180
Pièces d'usure et de rechange 6.2.3 Pièces de rechange HPLA180 Pos. Désignation Emplacement N. art. Douille excentrique E4XZ0007 pour Chariot 125-071500 galets en plastique Douille excentrique E4XZ0012 pour 125-071533 galets en acier Douille cylindrique B4UC0131 pour Chariot 125-071501 galets en plastique Douille cylindrique B4UC0136 pour 125-071532 galets en acier... -
Page 52: Code De Commande
Clé système 7. Code de commande Axe linéaire HPLA Système d’entraînement Entraînement à courroie crantée Entraînement à crémaillère (HPLA180) Axe suiveur (dimensions page 15) Taille 80 (dessin coté, page 13) 120 (dessin coté, page 14) 180 (dessin coté, page 14), 15 Chariot Chariot standard avec embase Chariot standard avec barrette... -
Page 53: Index
Défilement de la courroie Pièces de rechange HPLA180 ..51 Travailler en toute sécurité....6 vérifier........30 Pièces de rechange HPLA80 ..50 Usure de la courroie crantée..25 Définir le point de référence ..35 Pièces d'usure....... 48 Utilisation conforme ....... 5 Définir le point origine machine.. - Page 54 Index...