Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 156

CANopen
N° Nom d'objet
1116.1 C3Plus.FSTOP1_decel
1116.2 C3Plus.FSTOP1_jerk
1118.1 C3Plus.FSTOP3_decel
1118.2 C3Plus.FSTOP3_jerk
1141.1 C3Plus.GEAR_accel
1130.1 C3Plus.HOMING_accel
1130.7 C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
1130.5 C3Plus.HOMING_home_offset
1130.4 C3Plus.HOMING_mode
1130.3 C3Plus.HOMING_speed
1128.1 C3Plus.JOG_accel
1128.2 C3Plus.JOG_jerk
1128.3 C3Plus.JOG_speed
1111.3 C3Plus.POSITION_accel
1111.4 C3Plus.POSITION_decel
1111.5 C3Plus.POSITION_jerk_accel
1111.6 C3Plus.POSITION_jerk_decel
1111.1 C3Plus.POSITION_position
1111.2 C3Plus.POSITION_speed
1127.1 C3Plus.SPEED_accel
1127.3 C3Plus.SPEED_speed
1113.1 C3Plus.STOP_decel
1113.2 C3Plus.STOP_jerk
3300.9 C3Plus.TouchProbe_IgnoreZone_End
3300.8 C3Plus.TouchProbe_IgnoreZone_Start
156
Objet
décélération pour FSTOP1
à-coup pour FSTOP1
décélération pour FSTOP3
à-coup pour FSTOP3
Accélération pour Gearing
accélération et décélération pour le
déplacement de l'origine machine
Ajustage de l'initiateur
Décalage de l'origine machine
réglage du mode origine machine
vitesse pour le déplacement origine
machine
accélération pour Manuel+/-
à-coup pour Manuel+/-
vitesse pour Manuel+/-
accélération pour le positionnement
décélération pour le positionnement
à-coup d'accélération pour le
positionnement
à-coup de décélération pour le
positionnement
Position cible
vitesse de positionnement
accélération / décélération en mode
de fonctionnement régulation de
vitesse
vitesse de consigne en mode de
fonctionnement régulation de vitesse
décélération avec STOP
à-coup avec STOP
Fin de la zone de non validation
Début de la zone de non validation
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Index Format Valable à partir
CANopen bus de
0x2002 U32 immédiatement
0x2003 U32 immédiatement
0x200D U32 immédiatement
0x2004 U32 immédiatement
0x2054 U32 immédiatement
0x609A U32 immédiatement
0x2000 C4_3 immédiatement
0x607C C4_3 immédiatement
0x6098 U16 immédiatement
0x6099.1 C4_3 immédiatement
0x2007 U32 immédiatement
0x2010 U32 immédiatement
0x2008 C4_3 immédiatement
0x6083 U32 immédiatement
0x6084 U32 immédiatement
0x2005 U32 immédiatement
0x2006 U32 immédiatement
0x607A C4_3 immédiatement
0x6081 C4_3 immédiatement
0x6083 U32 immédiatement
0x60FF C4_3 immédiatement
0x6085 U32 immédiatement
0x2001 U32 immédiatement
0x2067 C4_3 immédiatement
0x2066 C4_3 immédiatement