Mode De Fonctionnement : Positionnement Avec Sélection De Groupe; Zsw2 Mot D'état 2 1000; Réaction En Cas De Panne De Bus - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
4.1.10.4
Structure du télégramme: CANopen – Master -> Compax3
STW1 STW2
Aw Aw
n n+2
Structure du télégramme: Compax3 -> CANopen – Master
ZSW1
Aw Aw
n n+2
Définir groupes :
4.1.10.5
Mode de fonctionnement : Positionnement avec sélection de
groupe
Aw Aw
n+4 n+6
Affectation possible :
Abbréviation Désignation
STW1: Mot de contrôle 1
STW2 Mot de contrôle 2
A_DIGITAL Sorties numériques O0 ... O3
- Sorties numériques de l'option
M10/M12
Mode de fonctionnement
Structure du mot de contrôle (voir page 141).
Aw Aw
n+4 n+6
Affectation possible :
Abbréviation Désignation
ZSW1: Mot d'état 1
ZSW2 Mot d'état 2
XIST_A Valeur effective de position A
E_DIGITAL Entrées numériques I0 ... I7
- Sorties numériques de l'option
M10/M12
- Valeur effective du couple
NIST_B Valeur effective de vitesse B
Erreur de poursuite
Affichage du mode de
fonctionnement
Structure du mot d'état. (voir page 142)
Pour la saisie des groupes de mouvement vous pouvez utiliser le Compax3
ServoManager ou le canal acyclique (SDO).
Structure du tableau de groupes (voir page 147).
Réaction en cas de panne de bus
Vous pouvez régler la façon dont Compax3 doit réagir en cas d'erreur bus (voir
page 190):
Aucune réaction : l'état de fonctionnement actuel de Compax3 est maintenu
!
Compax3 passe dans l'état d'erreur.
!
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Aw Aw
n+8 n+10
N° objet
1100.3
1100.4
140.3
133.3
1100.5
Aw Aw
n+8 n+10
N° objet
1000.3
1000.4
680.5
120.3
121.2
683.1
681.5
680.6
1000.5
Mise en service Compax3
Aw Aw
n+12 n+14
Mots affectés
1
1
1
1
1
Aw Aw
n+12 n+14
Mots affectés
1
1
2
1
1
1
2
2
1
Aw
n+16
Affectation
fixe
fixe
en option
en option
en option
Aw
n+16
Affectation
fixe
en option
en option
en option
en option
en option
en option
en option
en option
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