Table des Matières
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Mise en service Compax3
4.1.12. Ecrire dans le tableau des groupes
Déplacement de
l'origine machine
4.1.12.1
80
Les groupes des mouvements sont enregistrés dans un tableau de groupes.
Les lignes du tableau définissent chaque un groupe de mouvements ; dans les
colonnes figurent les paramètres de mouvement du groupe de mouvements.
Paramètres de mouvement
Déplacement de
l'origine machine
Groupe 1
Groupe 2
...
Groupe 31
Description détaillée (voir page 147).
31 groupes de mouvements sont possibles.
Le groupe de mouvements à exécuter est sélectionné via le mot de statut 2.
Pour les groupes de mouvements vous pouvez disposer de différents fonctions de
mouvement avec des paramètres de mouvement variés :
Empty:
groupe de mouvements vide
!
MoveAbs:
Positionnement absolu
!
MoveRel:
Positionnement relatif
!
Gearing:
Réducteur électronique
!
RegSearch:
Positionnement par rapport à un repère
!
(nécessite 2 groupes de mouvements : RegSearch et RegMove)
Velocity:
Contrôle de vitesse
!
Stop
Arrêter le mouvement
!
Pour chaque groupe de mouvements vous pouvez définir des bits d'état
programmables (PSB) qui seront donnés après la terminaison du groupe de
mouvements.
Un signal start lorsque d'adresse = 0 (groupe de mouvements 0) déclenchera un
déplacement origine machine.
Bits d'état programmables (PSB)
L'exécution réussie d'un groupe de mouvements peut être interrogée via les PSB.
PSB : Bit 12, 13 et 14 du mot d'état 2.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
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