Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 253

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
Affectation 1 TPDO2 • 142
Affectation 1 TPDO3 • 143
Affectation 1 TPDO4 • 144
Affectation 2 RPDO1 • 132
Affectation 2 RPDO2 • 133
Affectation 2 RPDO3 • 134
Affectation 2 RPDO4 • 136
Affectation 2 TPDO2 • 142
Affectation 2 TPDO3 • 143
Affectation 2 TPDO4 • 144
Affectation 3 RPDO1 • 132
Affectation 3 RPDO2 • 133
Affectation 3 RPDO3 • 135
Affectation 3 RPDO4 • 136
Affectation 3 TPDO2 • 142
Affectation 3 TPDO3 • 143
Affectation 3 TPDO4 • 145
Affectation 4 RPDO1 • 132
Affectation 4 RPDO2 • 134
Affectation 4 RPDO3 • 135
Affectation 4 RPDO4 • 136
Affectation 4 TPDO2 • 142
Affectation 4 TPDO3 • 144
Affectation 4 TPDO4 • 145
Affectation 5 RPDO1 • 133
Affectation 5 RPDO2 • 134
Affectation 5 RPDO3 • 135
Affectation 5 RPDO4 • 136
Affectation 5 TPDO2 • 143
Affectation 5 TPDO3 • 144
Affectation 5 TPDO4 • 145
COB-ID du message EMERGENCY • 125
Code de produit • 124
Facteur de durée de vie • 125
Id vendeur • 124
Informations générales sur l'appareil • 124
Inhibit Time Emergency • 126
Nœud ID du SDO1 client • 127
Numéro de révision • 124
Numéro de série • 124
Paramètres de communication Receive PDO3
• 130
Paramètres de communication réception
PDO2 • 129
Paramètres de communication réception
PDO4 • 131
Paramètres de communication transmission
PDO1 • 136
Paramètres de communication transmission
PDO2 • 137
Paramètres de communication transmission
PDO3 • 138
Paramètres de communication transmission
PDO4 • 139
Paramètres de mappage réception PDO1 • 132
Paramètres de mappage réception PDO2 • 133
Paramètres de mappage réception PDO3 • 134
Paramètres de mappage réception PDO4 • 135
Paramètres de mappage transmission PDO1 •
140
Paramètres de mappage transmission PDO2 •
142
Paramètres de serveur SDO1 • 126
Réception des paramètres de communication
PDO1 • 127
RPDO1
COB-ID • 128
Event Timer • 128
Inhibit Time • 128
Type de transmission • 128
RPDO2
COB-ID • 129
Inhibit Time • 129
Type de transmission • 129
RPDO3
COB-ID • 130
Event Timer • 130
Inhibit Time • 130
Type de transmission • 130
RPDO4
COB-ID • 131
Inhibit Time • 131
Type de transmission • 131
SDO1
COB-ID R-SDO • 126
COB-ID T-SDO • 127
TPDO1
Event Timer • 137
Inhibit Time • 137
Type de transmission • 137
TPDO1 affectation 2 • 141
TPDO1 affectation 3 • 141
TPDO2
Event Timer • 138
Inhibit Time • 138
Type de transmission • 138
TPDO3
Event Timer • 139
Inhibit Time • 139
Type de transmission • 139
TPDO4
Event Timer • 140
Inhibit Time • 140
Type de transmission • 140
Version de logiciel • 123
Objet com. CANopen
TPDO2
COB-ID • 138
TPDO3
COB-ID • 139
TPDO4
COB-ID • 140
Objet com. CANopen.
RPDO2
Event Timer • 129
Objet com.CANopen
RPDO4
Event Timer • 131
Objet données de service • 126
Objets CANopen • 160
Objets de communication • 119
Objets de communication CAN – répertoriés
par tri des n° CAN • 120
Objets de communication généraux • 122
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Index
253

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