Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 249

Parker EME
Caractéristiques CANopen
Profil
Taux en Bauds [kbits/s]
Fichier EDS
Objet données de service
Objets données de processus
Ecarts par rapport à CANopen Device
Profil DSP402
Fonctions
Modes de fonctionnement :
Régulation de vitesse
Positionnement direct
Positionnement avec sélection de
groupe
Fonctions de mouvement
Sortie valeur effective
Signal moniteur
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Données techniques
Motion Control CiADS402
!
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
!
C3.EDS
!
SDO1
!
PDO1
!
PDO2
!
En profil mode vitesse, l'accélération de
!
consigne est également valable pour la
décélération.
Pour la prise d'origine machine, une
!
seule vitesse est possible (les objets
0x6099.1 et .2 sont identiques).
Régulation de vitesse
!
Positionnement direct (régulation de
!
position
Positionnement avec sélection de
!
groupe
Valeur de consigne cyclique par défaut
!
Jusqu'à deux valeurs effectives
!
cycliques
Valeur de consigne cyclique par défaut
!
Valeurs effectives cycliques
!
Fonctions de mouvement différentes
!
Jusqu'à 31 groupes de mouvements
!
possibles.
Fonctions de mouvement différentes
!
Positionnement absolu
!
Positionnement relatif
!
Réducteur électronique
!
Positionnement par rapport à un repère
!
(exactitude < 1µs)
Régulation de la vitesse
!
Groupe « Stop »
!
Définition de bits d'état pour la
!
commande séquentielle
Consigne de vitesse, accélération,
!
décélération et à-coup
Différents modes origine machine
!
Fonctionnement absolu / continu
!
Imitation codeur
!
Résolution : 1 - 16384 incréments /
!
rotation
2 canaux ±10V analogique
!
Résolution : 8 bits
!
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