Types D'objets; Application Des Différents Types D'objets De Communication; Transmission De Données En Temps Réel (Transmission Plus Rapide Par Suite De La Priorité Plus Élevée); Transmission Unique, Par Exemple Des Paramètres Ou De Lignes De Programme - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.1.1.

Types d'objets

Le tableau suivant donne le réglage initial des COB-ID :
Type d'objet Code Identificateur
de de COB
communica- fonc- (déc)
tion tion
Objets Brodcast
NMT 0000b 0
SYNC 0001b 128
TIME 0010b 256
Objets point par point
129-255
EMCY 0001b
T-PDO1 0011b 385-511
T-PDO2 0101b 641-767
T-PDO3 0111b 897-1023
T-PDO4 1001b 1153-1279
R-PDO1 0100b 513-639
R-PDO2 0110b 769-895
R-PDO3 1000b 1025-1151
R-PDO4 1010b 1281-1407
T-SDO1 1011b 1409-1535
T-SDO2 -* -*
1537-1663
R-SDO1 1100b
R-SDO2 -* -*
Nodeguard 1110b 1793-1919
6.1.2.

Objets de communication

Identifica- Défini
teur COB sous
(hex) l'index...
0h -
80h 1005h
100h 1012h
81h-FFh 1014h
181h-1FFh 1800h
281h-2FFh 1801h
381h-3FFh 1802h
481h-1279h 1803h
201h-27Fh 1400h
301h-37Fh 1401h
401h-47Fh 1402h
501h-57Fh 1403h
581h-5FFh 1200h
- 1201h
601h-67Fh 1200h
- 1201h
701h-77Fh 100Eh
* Les SDO2 ne sont pas activés.
La valeur standard de COB-ID pour un objet est calculée comme suit : COB-ID =
(code de fonction * 128) + adresse d'appareil
Les valeurs standard de COB-ID peuvent être modifiés via des objets de
communication sur les SDO
Application des différents types d'objets de communication
Transmission de données en temps réel (transmission plus rapide par suite
de la priorité plus élevée)
T-PDO
Objet de données de processus Transmit : Compax3 - réponse.
R-PDO
Objet de données de processus Receive : expédition à Compax3.
Transmission unique, par exemple des paramètres ou de lignes de
programme
T-SDO
Objet de données de service Transmit : Compax3 - réponse.
R-SDO
Objet de données de service Receive : expédition à Compax3.
Avertissement général :
Chaque objet CAN créé sous la forme Array (avec sous-index) est affecté du
nombre des instructions sous le sous-index 0. Cet objet n'a pas été décrit
séparément.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Signification
Gestionnaire de réseau et distribution d'identificateurs
SYNC n'est pas intégré dans Compax3.
TIME n'est pas intégré dans Compax3.
Messages d'erreur
Affectation par l'index 1A00h
Affectation par l'index 1A01h
Affectation par l'index 1A02h
Affectation par l'index 1A03h
Affectation par l'index 1600h
Affectation par l'index 1601h
Affectation par l'index 1602h
Affectation par l'index 1603h
Objet de données de service émetteur 1
Objet de données de service émetteur 2
Objet de données de service récepteur 1
Objet de données de service récepteur 2
Contrôle des abonnés du bus.
CANopen
Objet données de processus
émission
(Compax3) max. 8 Octets
Objet données de processus
réception
(Compax3) max. 8 Octets
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