Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 5

Parker EME
4.2 Optimisation ........................................................................................... 92
4.2.1. Dynamique du régulateur ............................................................................... 92
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.1.4
4.2.2. Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur ................................. 99
4.3 Synchronisation Gearing .................................................................... 100
4.3.1. Source de signal HEDA................................................................................. 100
4.3.2. Codeur A/B 5V ou pas/direction comme source de signal ....................... 100
4.3.2.1
4.3.3. +/-10V valeur de consigne de vitesse analogique comme source de
signal............................................................................................................... 103
4.3.3.1
4.3.4. HEDA comme maître ..................................................................................... 104
5. RS232 & RS485 - protocole d'interface.............................................105
5.1 Protocole ASCII.................................................................................... 106
5.2 Protocole binaire.................................................................................. 108
6. CANopen..............................................................................................111
6.1 CANopen - Profil de communication................................................. 112
6.1.1. Types d'objets................................................................................................ 113
6.1.2. Objets de communication............................................................................. 113
6.1.2.1
6.1.2.2
6.1.2.3
6.1.2.4
6.1.2.5
6.1.2.6
6.1.2.7
6.2 Machine d'états .................................................................................... 138
6.3 Objets données de processus cycliques........................................... 140
6.3.1. Mot de contrôle 1 (Controlword 1) ............................................................... 141
6.3.1.1
6.3.2. Mot d'état 1 ..................................................................................................... 142
6.3.2.1
6.3.3. Description de fonctionnement positionnement direct ............................. 144
6.3.4. Déscription de fonctionnement positionnement avec sélection de
groupe............................................................................................................. 146
6.3.4.1
6.4 Canal de paramètres acyclique .......................................................... 149
6.4.1. Objets données de service (SDO) ................................................................ 149
6.4.1.1
6.4.2. Téléchargement / Transfert sur CANopen .................................................. 150
6.4.3. Objets CANopen ............................................................................................ 152
Rigidité du régulateur de vitesse .......................................................... 93
Amortissement du régulateur de vitesse .............................................. 94
Filtre valeur effective de vitesse............................................................ 94
Paramètres de régulateur élargis (advanced) ...................................... 95
Exemple : Réducteur électronique avec détection de position via
codeur ................................................................................................. 102
Intervalle source de signal maître....................................................... 103
Objets de communication CAN - répertoriés par tri des n° CAN ....... 114
Objets de communication généraux ................................................... 116
Contrôle de nœuds (Node Guarding) ................................................. 118
Message Emergency .......................................................................... 119
Objet données de service ................................................................... 120
Envoi des données de processus à Compax3 ................................... 121
Lire les données de processus de Compax3...................................... 129
Mot de contrôle 2 ................................................................................ 142
Mot d'état 2 ......................................................................................... 143
Structure du tableau de groupes ........................................................ 147
Code d'inhibition SDO......................................................................... 150
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Attribution des variantes techniques
Dangers généraux
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