CANopen
164
Objet CANopen : Temps fenêtre de positionnement
Index CANopen
0x6068
Nom d'objet
C3.PositioningAccuracy_WindowTime
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
U16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Temps pour position atteinte en 500µs;
1 = 500µs
Objet CANopen : Etat accélération de consigne
Index CANopen
0x200E
Nom d'objet
C3.StatusAccel_DemandValue
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
I32
Valeur minimale
-1000000 unit/s²
Remarque :
Accélération de consigne du capteur de la valeur de consigne
Saisie en unités utilisateur
Valeur sortie de l'interpolateur fin
Objet CANopen : Etat valeur effective de courant
Index CANopen
0x6077
Nom d'objet
C3.StatusDevice_ActualCurrent
Unité de mesure
%
Format de bus :
E2_6
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Valeur effective de courant (valeur effective du couple)
La référence est le courant nominal du moteur
Objet CANopen : Etat sollicitation de l'appareil
Index CANopen
0x2011
Nom d'objet
C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
Unité de mesure
%
Format de bus :
E2_6
Valeur minimale
0 %
Remarque :
Sollicitation de l'appareil
Saisie en % ramené au courant nominal de l'appareil
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
420.7
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
682.4
Accès :
read only
Valable à partir
-
de :
Valeur maximale
1000000 unit/s²
N° objet
683.1
Accès :
read only
Valable à partir
-
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
683.2
Accès :
read only
Valable à partir
-
de :
Valeur maximale
-- %