Caractéristiques Canopen - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
Configuration
La configuration s'effectue par l'intermédiaire d'un PC à l'aide du ServoManager
Compax3.
Installez le programme sur votre ordinateur et connectez-le au Compax3 X10 via
RS232 (Plan de câblage (voir sur page 232)).
Caractéristiques CANopen
Profil
Taux en Bauds [kbits/s]
Fichier EDS
Objet données de service
Objets données de processus
Ecarts par rapport à CANopen Device
Profil DSP402
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Compax3 S0xx I21T11 Introduction
Motion Control CiADS402
!
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
!
C3.EDS
!
SDO1
!
PDO1
!
PDO2
!
En profil mode vitesse, l'accélération de
!
consigne est également valable pour la
décélération.
Pour la prise d'origine machine, une
!
seule vitesse est possible (les objets
0x6099.1 et .2 sont identiques).
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