Table des Matières
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Erreur
0x73A5
0x73A6
0x73A7
0x73A8
0x73A9
0x73AA
0x73AB
0x73AC
0x73B0
194
Code d'erreur (hex) :
0x73A5
Erreur :
Commutation automatique : Pas d'arrêt de l'entraînement lorsque du
démarrage
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Contrôler la qualité du signal capteur (bruit), arrêter l'entraînement.
Remarque :
La vitesse de rotation (filtrée) du moteur n'égale pas zéro pendant 10s
après le start de la commutation automatique
Code d'erreur (hex) :
0x73A6
Erreur :
Commutation automatique : Plus de 60 degrés mouvement électrique
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Défaut (mouvement causée par source externe) du moteur pendant la
commutation automatique, courant start trop élevé, direction de
commutation paramétré incorrectement (veuillez utiliser le MotorManager
afin de déterminer les valeurs). Contrôler le nombre d'impulsions par tour
(ou la résolution) et le nombre de pôles du capteur ou du moteur, si
nécessaire.
Remarque :
Le mouvement du moteur pendant la commutation automatique a été trop
grand.
Code d'erreur (hex) :
0x73A7
Erreur :
Commutation automatique : Plus de 5 degrés mouvement électrique
pendant phase 2
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Evitez des influences externes sur le moteur ou courant d'appareil est trop
élevé ou le frottement est trop élevé.
Remarque :
Le moteur ne suit pas au mouvement contrôlé, dans ce cas le moteur
devrait être arrêté.
Code d'erreur (hex) :
0x73A8
Erreur :
Commutation automatique : Pas d'arrêt pendant phase 3
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Evitez des influences externes sur le moteur, vérifier le capteur
Remarque :
Le moteur ne suit pas au mouvement contrôlé, (ici : le moteur ne s'arrête
pas)
Code d'erreur (hex) :
0x73A9
Erreur :
Commutation automatique : Timeout pendant phase 3
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Augmenter le courant start, si nécessaire, éliminez une très grande
dépendence de direction ou un frottement. Si nécessaire vérifier le nombre
d'impulsions par tour (ou la résolution) et/ou le nombre de pôles du capteur
ou du moteur.
Remarque :
Le temps maximal pour la commutation automatique a été dépassé.
Code d'erreur (hex) :
0x73AA
Erreur :
Commutation automatique : Trop d'essais pendant phase 3
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Augmenter le courant start ou éliminez les influences externes sur le
moteur. Si nécessaire vérifier le nombre d'impulsions par tour (ou la
résolution) et/ou le nombre de pôles du capteur ou du moteur.
Remarque :
Le moteur ne suit pas au mouvement contrôlé
Code d'erreur (hex) :
0x73AB
Erreur :
Commutation automatique : Durée max. dépassée
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Augmentez le courant start de la commutation automatique, éliminez
l'obstacle du moteur, vérifiez le paramétrage du courant moteur (trop bas,
l'appareil est extrèmement sous-dimensioné), le régulateur d'intensité est
instabil
Remarque :
La commutation automatique n'a pas été terminée avec succès pendant
30s.
Code d'erreur (hex) :
0x73AC
Erreur :
Commutation automatique : Pas de moteur raccordé
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Brancher le moteur et vérifier le câblage
Remarque :
Le régulateur d'intensité règle sur pleine tension mais le courant ne circule
pas
Code d'erreur (hex) :
0x73B0
Erreur :
Codage d'intervalle : Position invalide du marquage de référence
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier et corriger l'ajustage de la tête du codeur ainsi que le câblage du
codeur.
Remarque :
La position du repère (milieu du repère) en relation à la trace fine (Sinus et
Cosinus) ne se trouve pas dans la plage –89.9 .. 179.9 .
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
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