Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 130

CANopen
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Objet com. CANopen : TPDO1: Event Timer
Index CANopen
0x1800.5
Nom d'objet
TPDO1: Event Timer
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Objet com. CANopen : Paramètres de communication transmission
PDO2
Index CANopen
0x1801
Nom d'objet
Transmit PDO2 Communication Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : TPDO2: COB-ID
Index CANopen
0x1801.1
Nom d'objet
TPDO2: COB-ID
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Structure (voir page 121)
Objet com. CANopen : TPDO2: Transmission Type
Index CANopen
0x1801.2
Nom d'objet
TPDO2: Transmission Type
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x00
Remarque :
0: PDO synchrones acycliques (à commande par événements)
1-240: PDO synchrones cycliques
254: PDO asynchrones
Objet com. CANopen : TPDO2: Inhibit Time
Index CANopen
0x1801.3
Nom d'objet
TPDO2: Inhibit Time
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0000
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF