Remarque Importante - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
Remarque
importante:
Exemple 4 : Le repère arrive avant la fenêtre de non validation
Reg
Start
v
RegMove
StartIgnore
Regf
POS
1
active
2
Start
Signal start pour le positionnement par rapport à un repère (mot de contrôle 1 Bit 4)
RegSearch:
Positionnement pour chercher le repère
RegMove:
Positionnement d'après repère
StartIgnore:
Fenêtre de non validation : (voir page 79) Début de la zone de non validation
StopIgnore:
Fenêtre de non validation : Fin de la zone de non validation
Reg:
Signal de repère (I4 sur X12/10)
Regf:
Signal: Repère détecté
(mot d'état 1 Bit 15)
POS :
Signal: Position atteinte
(Sortie O1 : X12/3 ou mot d'état Bit 10)
1
Bits d'état programmables de RegSearch
2
Bits d'état programmables de RegMove
A partir du repère l'entraînement se déplace relativement par le décalage défini
dans le groupe RegMove et s'arrête à cette position (même comportement comme
exemple 1).
La fenêtre de non validation est identique pour tout les groupes de
mouvements par rapport à un repère
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
RegSearch
StopIgnore
active
Mise en service Compax3
t
87

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