Objets Données De Processus Cycliques; Dans Ce Chapitre, Vous Trouverez - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.3

Objets données de processus cycliques

140

Dans ce chapitre, vous trouverez :

Mot de contrôle 1 (Controlword 1).................................................................................................141
Mot d'état 1...................................................................................................................................142
Description de fonctionnement positionnement direct ...................................................................144
Déscription de fonctionnement positionnement avec sélection de groupe.....................................146
La structure du canal des données des opérations est déterminée dans le menu de
configuration du ServoManager : « Mode de fonctionnement CANopen » (voir
page 73)".
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004