Zéro Machine - Vitesse Et Accélération - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

Publicité

Parker EME
Mise en service Compax3
1: Décalage de l'origine machine
Le décalage de l'origine machine permet de déterminer le point d'origine réel pour
les positionnements.
On a : point d'origine = origine machine + décalage de l'origine machine
Remarque : si l'initiateur origine machine se trouve au niveau de l'extrémité
positive de la zone de déplacement, le décalage de l'origine machine doit être = 0
ou négatif.
Toute modification du décalage de l'origine machine ne devient effective que
lors du déplacement de l'origine machine suivant.
Zéro machine – vitesse et accélération
Déterminer le profil de mouvement pour le déplamement origine machine avec ces
valeurs.
61
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières