Objet Canopen : Mode De Fonctionnement; Objet Canopen : Mode De Fonctionnement Quick Stop; Objet Canopen : Affichage Du Mode De Fonctionnement - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME

Objet CANopen : Mode de fonctionnement

Index CANopen
0x6060
Nom d'objet
C3Plus.DeviceControl_OperationMode
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Mode de fonctionnement
I20 T11
= "1": Régulation de vitesse
= "2": Positionnement direct
= "-1": Positionnement avec mode groupe
I20 T30 / T40: librement programmable
I21 T11:
= "1": Positionnement direct (Profile Position Mode)
= "3": Régulation de vitesse (Profile Velocity Mode)
= "6": Référencement (Homing Mode)
="-1": Opération manuelle (Jogging Mode)
="-2": Positionnement avec sélection de groupe (Position Record
Select)

Objet CANopen : Mode de fonctionnement Quick Stop

Index CANopen
0x605A
Nom d'objet
C3Plus.DeviceControl_QuickStopMode
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :

Objet CANopen : Affichage du mode de fonctionnement

Index CANopen
0x6061
Nom d'objet
C3Plus.DeviceState_ActualOperationMode
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
I20 T11 : en fonction du profil
I20 T30 / T40: librement programmable
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1100.5
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
1100.20
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
1000.5
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
CANopen
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