Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 154

CANopen
N° Nom d'objet
420.3 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTi
meout
420.1 C3.PositioningAccuracy_Window
420.7 C3.PositioningAccuracy_WindowTime
681.4 C3.StatusSpeed_DemandValue
681.5 C3.StatusSpeed_Actual
683.1 C3.StatusDevice_ActualCurrent
685.2 C3.StatusVoltage_BusVoltage
1111.1 C3Plus.POSITION_position
1130.5 C3Plus.HOMING_home_offset
410.2 C3.LimitPosition_Positive
410.3 C3.LimitPosition_Negative
1111.2 C3Plus.POSITION_speed
1111.3 C3Plus.POSITION_accel
1127.1 C3Plus.SPEED_accel
1111.4 C3Plus.POSITION_decel
1113.1 C3Plus.STOP_decel
1130.4 C3Plus.HOMING_mode
1130.3 C3Plus.HOMING_speed
1130.1 C3Plus.HOMING_accel
680.6 C3.StatusPosition_FollowingError
680.4 C3.StatusPosition_DemandValue
1127.3 C3Plus.SPEED_speed
121.2 C3.DigitalInputAddition_Value
133.3 C3.DigitalOutputAddition_Value
154
Objet
temps d'erreur de poursuite
fenêtre de positionnement pour
position atteinte
temps fenêtre de positionnement
Etat vitesse de consigne du capteur
de la valeur de consigne
Etat vitesse effective non filtrée
état valeur effective de courant
Etat tension du circuit intermédiaire
Position cible
Décalage de l'origine machine
Limite positive
Limite négative
vitesse de positionnement
accélération pour le positionnement
accélération / décélération en mode
de fonctionnement régulation de
vitesse
décélération pour le positionnement
décélération avec STOP
réglage du mode origine machine
vitesse pour le déplacement origine
machine
accélération et décélération pour le
déplacement de l'origine machine
Etat erreur de poursuite
Etat position de consigne
vitesse de consigne en mode de
fonctionnement régulation de vitesse
Mot d'entrée option I/O
Mot de sortie pour option I/O
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Index Format Valable à partir
CANopen bus de
0x6066 U16 immédiatement
0x6067 C4_3 VP
0x6068 U16 immédiatement
-
0x606B C4_3
0x606C C4_3 -
0x6077 E2_6 -
0x6079 E2_6 -
0x607A C4_3 immédiatement
0x607C C4_3 immédiatement
0x607D.1 C4_3 immédiatement
0x607D.2 C4_3 immédiatement
0x6081 C4_3 immédiatement
0x6083 U32 immédiatement
0x6083 U32 immédiatement
0x6084 U32 immédiatement
0x6085 U32 immédiatement
0x6098 U16 immédiatement
0x6099.1 C4_3 immédiatement
0x609A U32 immédiatement
0x60F4 C4_3 -
0x60FC C4_3 -
0x60FF C4_3 immédiatement
0x6100.2 V2 -
0x6300.2 V2 immédiatement