Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 6

Introduction
Dangers généraux
6.4.3.1
6.4.3.2
6.4.3.3
6.4.3.4
7. Valeurs d'état.......................................................................................180
7.1 Appareil................................................................................................. 181
7.2 Moteur ................................................................................................... 182
7.3 Positions............................................................................................... 183
7.4 Vitesses ................................................................................................ 184
7.5 Courants ............................................................................................... 186
7.6 Entrées.................................................................................................. 187
7.7 Capteur ................................................................................................. 188
7.8 Gearing ................................................................................................. 189
8. Erreur ...................................................................................................190
8.1 Liste des erreurs .................................................................................. 190
9. Accessoires Compax3 ........................................................................202
9.1 Codes de commande Compax3.......................................................... 202
9.2 Codes de commande des accessoires .............................................. 203
9.3 Servomoteurs Parker........................................................................... 205
9.3.1. Entraînements directs ................................................................................... 205
9.3.1.1
9.3.1.2
9.3.1.3
9.3.2. Servomoteurs rotatifs ................................................................................... 207
9.3.2.1
9.3.2.2
9.3.2.3
9.3.2.4
9.3.2.5
9.3.2.6
9.3.2.7
9.4 Connexions au moteur ........................................................................ 216
9.4.1. Câble de résolveur......................................................................................... 216
9.4.2. Câble de SinCos ............................................................................................ 217
9.4.3. Vue d'ensemble câbles de moteur............................................................... 217
9.4.4. Câble de moteur avec connecteur ............................................................... 218
9.4.5. Câble de moteur avec boîtier à bornes ....................................................... 219
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Tri Objets standardisés et spécifiques du fabricant selon l'index
CANopen............................................................................................. 153
Tri des objets standardisés et spécifiques du fabricant selon le
nom d'objet ......................................................................................... 155
Liste d'objets I21 T11.......................................................................... 157
Format des données pour les objets bus............................................ 178
Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs .................... 205
Moteurs linéaires................................................................................. 206
Moteurs torque.................................................................................... 206
Tableau de données des moteurs standard ....................................... 210
Frein d'arrêt......................................................................................... 211
Systèmes transmetteurs d'impulsions ................................................ 211
Dimensions des moteurs SMH(A) ...................................................... 212
Dimensions des moteurs MH(A)105................................................... 213
Dimensions des moteurs MH(A)145 et MH(A)205 ............................. 214
Codes de commande des moteurs SMH-/MH .................................... 215
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004