4.1.14. Positionnement Dynamique; Moveabs Et Moverel; Condition Préalable - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Mise en service Compax3

4.1.14. Positionnement dynamique

Exemple :
Condition
préalable :
90
Lors d'un positionnement, vous pouvez changer à un nouveau groupe de
mouvements.
Les conditions sont les suivantes :
L'accélération et la décélération restent constamment indépendentes des valeurs
!
réglés dans le nouveau groupe de mouvements.
L'à-coup reste également constant.
!
La vitesse du nouveau groupe de mouvements est activée.
!
L'entraînement se déplace sur la position cible indiquée dans le nouveau groupe
!
de mouvements.
La nouvelle adresse du groupe de mouvements doit être différente de 0.
!
MoveAbs (position cible POS1) est interrompu par un nouveau groupe MoveAbs
avec position cible (POS 5)
Pos 1
Pos 5
V 1
V 5
START
- 1 -
Les transitions dynamiques suivantes sont supportées:
Fonction de mouvement en cours
MoveAbs, MoveRel, RegSearch,
RegMove, Velocity
Gearing
Stop
Condition pour le positionnement dynamique est :
Mot de contrôle 1 Bit 5 = "1" (Change Set immediately)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
- 5 -
Transition dynamique sur la fonction de
mouvement suivante est possible
MoveAbs, MoveRel, Velocity, RegSearch, Gearing
Gearing (autre coefficient de réduction)
-
t
t