Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 127

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
Objet com. CANopen : Affectation 5 RPDO2
Index CANopen
0x1601.5
Nom d'objet
RPDO2 Mapping Entry 5
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Receive PDO3 Mapping Parameter
Index CANopen
0x1602
Nom d'objet
Receive PDO3 Mapping Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : Affectation 1 RPDO3
Index CANopen
0x1602.1
Nom d'objet
RPDO3 Mapping Entry 1
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 2 RPDO3
Index CANopen
0x1602.2
Nom d'objet
RPDO3 Mapping Entry 2
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 3 RPDO3
Index CANopen
0x1602.3
Nom d'objet
RPDO3 Mapping Entry 3
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 4 RPDO3
Index CANopen
0x1602.4
Nom d'objet
RPDO3 Mapping Entry 4
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
CANopen
127

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