Rampe En Présence D'une Erreur Et Mettre Hors Tension; Accélération, Décélération Et Vitesse En Mode Manuel; A-Coup Pour Arret, Manuel Et Erreur - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
4.1.6.4
4.1.6.5
Rampe en présence d'une erreur et Mettre hors tension
Rampe (décélération) en présence d'une erreur et « Mettre hors
tension »
3: Décélération après erreur (status.3 = "1"), Disable Voltage (control.1 = "0"
Transition " de la machine d'état (voir page 137)) et Enable Operation (STW.3 =
"0" transition # de la machine d'état (voir page 137))
Accélération, décélération et vitesse en mode manuel
Le profil de mouvement est réglé à l'aide de Manuel+ ou Manuel-.
-
1: Accélération / décélération en mode manuel
2: Vitesse en mode manuel
+: manuel+ (control.4 ="1")
-: manuel- (control.5 ="1")
Uniquement en mode "«Manuel» (n° CANopen 0x6060 = -1)

A-coup pour ARRET, MANUEL et erreur

L'à-coup réglé ici est valable pour :
Rampe STOP
!
Déplacement manuel
!
Rampe en déplacement de l'origine machine
!
Déscription de l'à-coup (voir page 66)
A-coup
Unité : unité de Plage : 0 ... 10 000 000
mesure/s 3
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
-
-
Valeur standard :
1 000 000
-
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