Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 252

Index
Mot d'état 1 • 150
Mot d'état 2 • 151
Mot de contrôle 1 (Controlword 1) • 149
Mot de contrôle 2 • 150
Moteur • 192
Moteur / frein moteur (connecteur X3) • 25
Moteurs linéaires • 217
Moteurs torque • 217
MoveAbs et MoveRel • 86
O
Objet CANopen
Amortissement ampli courant • 166
Etat sollicitation de l'appareil • 173
Fenêtre de positionnement pour position
atteinte • 172
Largeur de bande du régulateur d'intensité •
166
Régler les objets de sorte qu'ils soient valables
• 177
Objet CANopen
Accélération / décélération en mode de
fonctionnement régulation de vitesse • 186
Accélération et décélération pour le
déplacement de l'origine machine • 182
Accéleration pour Gearing • 182
Accélération pour le positionnement • 184
Accélération pour Manuel+/- • 183
A-coup avec STOP • 186
A-coup d'accélération pour le positionnement •
185
A-coup de décélération pour le positionnement
• 185
A-coup pour FSTOP1 • 181
A-coup pour FSTOP3 • 181
A-coup pour Manuel+/- • 184
A-coup suite à erreur • 180
Affichage du mode de fonctionnement • 178
Ajustage capteur • 182
Amortissement (régulateur de vitesse) • 166
Anticipation à coup • 169
Anticipation accélération • 168
Anticipation courant • 169
Anticipation vitesse • 169
Coefficient d'action dérivée du régulateur de
vitesse • 167
Début de la zone de non validation • 187
Décalage de l'origine machine • 182
Décélération avec STOP • 186
Décélération pour FSTOP1 • 180
Décélération pour FSTOP3 • 181
Décélération pour le positionnement • 184
Enregistrer les objets en permanence (bus) •
171
Erreur actuelle (n) • 180
Erreur de poursuite admissible • 171
Etat accélération de consigne • 172
Etat différence de réglage de la vitesse • 175
Etat entrée analogique 0 • 175
Etat entrée analogique 1 • 176
Etat erreur de poursuite • 174
Etat position actuelle • 173
252
Etat position de consigne • 174
Etat sollicitation du moteur long terme • 173
Etat température de l'étage final • 175
Etat température du moteur • 175
Etat tension auxiliaire • 176
Etat tension du circuit intermédiaire • 176
Etat valeur effective de courant • 172
Etat vitesse actuelle non filtrée • 174
Etat vitesse de consigne du capteur de la
valeur de consigne • 174
Filtre accélération réelle • 167
Filtre vitesse réelle • 167
Fin de la zone de non validation • 187
Intensité négative maximale autorisée • 169
Intensité positive maximale autorisée • 170
Limite course négative • 170
Limite course positive • 171
Mode de fonctionnement • 178
Moment d'inertie • 167
Mot d'entrée de l'option E/S • 168
Mot d'état 2 • 179
Mot d'état ZSW • 179
Mot de contrôle 2 • 177
Mot de sortie pour l'option E/S • 168
Position cible • 185
Réglage du mode origine machine • 183
Rigidité (régulateur de vitesse) • 168
Temporisation suite à erreur • 179
Temps erreur de poursuite • 171
Temps fenêtre de position • 172
Vitesse de consigne en mode de
fonctionnement régulation de vitesse • 186
Vitesse négative maximale autorisée • 170
Vitesse positive maximale autorisée • 170
Vitesse pour le déplacement de l'origine
machine • 183
Vitesse pour Manuel+/- • 184
Vitesse pour positionnement • 185
Objet CANopen : • 178
Objet CANopen: Mot de commande STW •
177
Objet com. CANopen
COB-ID du message SYNC • 122
Longueur de la fenêtre de synchronisation •
123
Nom d'appareil • 123
Paramètres de mappage transmission PDO3 •
143
Paramètres de mappage transmission PDO4 •
144
Période de cycle de communication • 123
Registre d'erreurs • 122
TPDO1 affectation 4 • 141
TPDO1 affectation 5 • 141
Type appareil • 122
Version de matériel • 123
Objet com. CANopen
Affectation 1 RPDO1 • 132
Affectation 1 RPDO2 • 133
Affectation 1 RPDO3 • 134
Affectation 1 RPDO4 • 135
Affectation 1 TPDO01 • 141
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004