Table des Matières
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Erreur
0xFFC0
0xFFC1
0xFFC2
0xFFC3
0xFFD0
0xFFD1
0xFFD2
0xFFD3
0xFFD4
0xFFD5
0xFFD6
0xFFE0
200
Code d'erreur (hex) :
0xFFC0
Erreur :
SinCos position singleturn non fiable
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Changer capteur
Remarque :
Codeur signale une erreur
Code d'erreur (hex) :
0xFFC1
Erreur :
SinCos Erreur position multiturn
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Changer capteur
Remarque :
Codeur signale une erreur
Code d'erreur (hex) :
0xFFC2
Erreur :
SinCos Erreur position multiturn
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Changer capteur
Remarque :
Codeur signale une erreur
Code d'erreur (hex) :
0xFFC3
Erreur :
SinCos Erreur position multiturn
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Changer capteur
Remarque :
Codeur signale une erreur
Code d'erreur (hex) :
0xFFD0
Erreur :
SinCos CRC
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
Code d'erreur (hex) :
0xFFD1
Erreur :
SinCos RX Timeout
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
Code d'erreur (hex) :
0xFFD2
Erreur :
SinCos RX Overrun
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
Code d'erreur (hex) :
0xFFD3
Erreur :
SinCos RX Parity
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
Code d'erreur (hex) :
0xFFD4
Erreur :
SinCos RX Frame
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
Code d'erreur (hex) :
0xFFD5
Erreur :
Codeur SinCos inconnu
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Actualiser logiciel Compax3
Remarque :
Le type de codeur SinCos branché n'est pas supporté
Code d'erreur (hex) :
0xFFD6
Erreur :
Vitesse SinCos trop élevée
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Garantir l'arrêt du moteur
Remarque :
La vitesse en écrivant la position du codeur était trop grande
Code d'erreur (hex) :
0xFFE0
Erreur :
MC Home uniquement à l'arrêt
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Ne pas appeler le module fonctionnel MC_Home de PLCopen pendant un
positionnement en cours ou un ordre d'arrêt en cours.
Remarque :
Erreur de déroulement du programme IEC61131-3. Le module fonctionnel
MC_Home de PLCopen a été appelé bien que l'axe ne se trouve pas à
l'arrêt (état Immobile ET entraînement sous tension) .
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
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