Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 76

Mise en service Compax3
Structure du télégramme: Compax3 -> CANopen – Master
ZSW1
Aw Aw
n n+2
76
Structure du mot de contrôle (voir page 141).
Aw Aw Aw
n+4 n+6
Affectation possible :
Abbréviation Désignation
ZSW1: Mot d'état 1
XIST_A Valeur effective de position A
E_DIGITAL Entrées numériques I0 ... I7
- Sorties numériques de l'option
M10/M12
- Valeur effective du couple
NIST_B Valeur effective de vitesse B
Erreur de poursuite
Affichage du mode de
fonctionnement
Structure du mot d'état. (voir page 142)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Aw Aw
n+8 n+10 n+12
N° objet
1000.3
680.5
120.3
121.2
683.1
681.5
680.6
1000.5
Aw Aw
n+14 n+16
Mots affectés Affectation
1 fixe
2 en option
1 en option
1 en option
1 en option
2 en option
2 en option
1 en option