Objet Canopen : Enregistrer Les Objets En Permanence (Bus); Objet Canopen : Temps D'erreur De Poursuite; Objet Canopen : Erreur De Poursuite Admissible; Objet Canopen : Fenêtre De Positionnement Pour Position Atteinte - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME

Objet CANopen : Enregistrer les objets en permanence (bus)

Index CANopen
0x2017
Nom d'objet
C3.ObjectDir_Objekts-->FLASH
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Sauvegarder les objets sur la mémoire Flash, durablement protégés
contre les défaillances, par affectation de flancs positifs (objets décrits
avec 0 et ensuite avec 1)
La fonction ne marche pas en mode came.

Objet CANopen : Temps d'erreur de poursuite

Index CANopen
0x6066
Nom d'objet
C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout
Unité de mesure
ms
Format de bus :
U16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Si l'erreur de poursuite admissible est dépassée pour ce temps, il y a
erreur de poursuite

Objet CANopen : Erreur de poursuite admissible

Index CANopen
0x6065
Nom d'objet
C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Objet CANopen : Fenêtre de positionnement pour position atteinte
Index CANopen
0x6067
Nom d'objet
C3.PositioningAccuracy_Window
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
0 rounds
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
20.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
420.3
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
420.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
4000000 n/a
N° objet
420.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
4000000 rounds
CANopen
163