Objet Canopen : Mot D'état Zsw; Objet Canopen : Mot D'état; Objet Canopen : Temporisation Suite À Erreur - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
170
Objet CANopen : Mot d'état ZSW
Index CANopen
0x6041
Nom d'objet
C3Plus.DeviceState_Statusword_1
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
V2
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
I12T11: Mot d'état1
I20/21 T11: en fonction du profil
I20/21 T30/40: librement programmable
Objet CANopen : Mot d'état 2
Index CANopen
0x201C
Nom d'objet
C3Plus.DeviceState_Statusword_2
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
V2
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
I12T11: Mot d'état 2
I20/21 T11: en fonction du profil
I20/21 T30/40: librement programmable
Objet CANopen : Temporisation suite à erreur
Index CANopen
0x2018
Nom d'objet
C3Plus.ERROR_decel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Temporisation pour ERROR
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Attention : La temporisation devrait être choisie très importante pour
donner une rampe courte
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1000.3
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
1000.4
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
1125.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²