Envoi Des Données De Processus À Compax3 - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.1.2.6 Envoi des données de processus à Compax3
Objet com. CANopen : Réception des paramètres de communication
PDO1
Index CANopen
0x1400
Nom d'objet
Receive PDO1 Communication Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : RPDO1: COB-ID
Index CANopen
0x1400.1
Nom d'objet
RPDO1: COB-ID
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Structure de l'instruction COB-ID :
Bit : 31 30 29
0 1 0
Bit 31 = "0": Télégramme activé
Bit 31 = "1": Télégramme désactivé
Bit 30 = "1": RTR allowed
Bit 30 = "1": no RTR allowed
Bit 29 = "0": Identificateur 11bit
Bit 28-11: = 0 parce que identificateur 11bit
Bit 10-0: Identificateur objet CAN
Objet com. CANopen : RPDO1: Transmission Type
Index CANopen
0x1400.2
Nom d'objet
RPDO1: Transmission Type
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x00
Remarque :
0: PDO synchrones acycliques (à commande par événements)
1-240: PDO synchrones cycliques
254: PDO asynchrones
Objet com. CANopen : RPDO1: Inhibit Time
Index CANopen
0x1400.3
Nom d'objet
RPDO1: Inhibit Time
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0000
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
28-11
0000000000000000000
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF
CANopen
10-0
COB-ID
121