Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 125

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
Objet com. CANopen : RPDO4: Event Timer
Index CANopen
0x1403.5
Nom d'objet
RPDO4: Event Timer
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Objet com. CANopen : Receive PDO1 Mapping Parameter
Index CANopen
0x1600
Nom d'objet
Receive PDO1 Mapping Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : Affectation 1 RPDO1
Index CANopen
0x1600.1
Nom d'objet
RPDO1 Mapping Entry 1
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 2 RPDO1
Index CANopen
0x1600.2
Nom d'objet
RPDO1 Mapping Entry 2
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 3 RPDO1
Index CANopen
0x1600.3
Nom d'objet
RPDO1 Mapping Entry 3
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 4 RPDO1
Index CANopen
0x1600.4
Nom d'objet
RPDO1 Mapping Entry 4
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
CANopen
125

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