Zéro Machine; Déplacement De L'origine Machine; Fonctionnement Avec Sincos Multitours - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.1.5.2
Point d'origine de
position
46
Zéro machine
Dans ce chapitre, vous trouverez :

Fonctionnement avec SinCos multitours.........................................................................................46

Opération avec émulation Multiturn ................................................................................................47
Vue d'ensemble des modes origine machine..................................................................................48
Modes origine machine avec initiateur zéro machine (sur X12/14)..................................................50
Modes origine machine sans initiateur zéro machine (sur X12/14)..................................................56
Ajustage de l'initiateur origine machine...........................................................................................60
Zéro machine – vitesse et accélération...........................................................................................61
Il est possible de choisir entre un fonctionnement avec origine machine et un
fonctionnement sans origine machine.
L'origine machine et le décalage de l'origine machine permettent de fixer le point
d'origine pour les positionnements.
Déplacement de l'origine machine
Lors d'un déplacement de l'origine machine, l'entraînement se place sur la valeur
de position 0 dès que l'initiateur origine machine a été trouvé. Celui-ci est défini par
le décalage de l'origine machine.
En fonctionnement avec origine machine, un déplacement de l'origine machine est
nécessaire après chaque connexion.
Si le mode zéro machine est activé, un déplacement zéro machine (voir page 80)
est toujours exécuté après chaque chargement de configuration (á l'aide du C3
ServoManager) lors du premier start.
Fonctionnement avec SinCos multitours
La position absolue peut être enregistrée à la mise sous tension de Compax3 en
utilisant un capteur de valeurs absolues SinCos multitours (option moteur A7)
comme système de régulation en retour. Il est alors possible de renoncer au
déplacement d'origine de la machine après mise sous tension.
La référence est alors donnée une seule fois
à la première mise en service,
!
après un échange de moteur / codeur
!
après modification de la partie mécanique ainsi que
!
après l'échange de l'appareil (Compax3)
!
après un chargement de configuration
!
par une course de point d'origine de la machine.
Pour cela, le mode zéro machine 35 "MN-M 35: MN au niveau de la position
actuelle"(voir page 56) convient particulièrement, comme il est possible de
travailler sans initiateur ; vous pouvez également choisir tout autre mode zéro
machine – lorsque les conditions du matériel sont justifiées.
Après avoir rétabli la référence une fois, réinitialisez le mode d'origine machine sur
«sans origine machine».
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004