Canal De Paramètres Acyclique; Objets Données De Service (Sdo) - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.4 Canal de paramètres acyclique
6.4.1. Objets données de service (SDO)
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Objets données de service (SDO) ................................................................................................149
Téléchargement / Transfert sur CANopen ....................................................................................150
Objets CANopen...........................................................................................................................152
Les SDO commandent l'accès asynchrone au répertoire des objets de Compax3.
Les SDO servent pour le paramétrage et l'interrogation d'état. Accès aux différents
objets par l'index CANopen et le sous-index du répertoire d'objets.
Le SDO est un service confirmé, il faut donc toujours attendre le télégramme
de réponse SDO avant de pouvoir envoyer un nouveau télégramme.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Attention !
CANopen
149