Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 85

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
Exemple 2 : Repère dans les limites de la fenêtre de non validation
Start
Reg
v
StartIgnore
Regf
POS
1
2
Start
Signal start pour le positionnement par rapport à un repère (mot de contrôle 1 Bit 4)
RegSearch:
Positionnement pour chercher le repère
RegMove:
Positionnement d'après repère
StartIgnore:
Fenêtre de non validation : (voir page 79) Début de la zone de non validation
StopIgnore:
Fenêtre de non validation : Fin de la zone de non validation
Reg:
Signal de repère (I4 sur X12/10)
Regf:
Signal: Repère détecté
(mot d'état 1 Bit 15)
POS :
Signal: Position atteinte
(Sortie O1 : X12/3 ou mot d'état Bit 10)
1
Bits d'état programmables de RegSearch
2
Bits d'état programmables de RegMove
Le repère est ignoré; l'entraînement se déplace sur la position cible du groupe de
mouvements RegSearch.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
RegSearch
StopIgnore
Mise en service Compax3
t
85

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