Objet Canopen : Décélération Pour Fstop3; Objet Canopen : A-Coup Pour Fstop3; Objet Canopen : Accélération Pour Gearing; Objet Canopen : Accélération Et Décélération Pour Le Déplacement De L'origine Machine - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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CANopen
172
Objet CANopen : Décélération pour FSTOP3
Index CANopen
0x200D
Nom d'objet
C3Plus.FSTOP3_decel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
ARRET3 avec Profibus

Objet CANopen : A-coup pour FSTOP3

Index CANopen
0x2004
Nom d'objet
C3Plus.FSTOP3_jerk
Unité de mesure
unité/s³
Format de bus :
U32
Valeur minimale
30 rounds/s³
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
ARRET3 avec Profibus
Objet CANopen : Accélération pour Gearing
Index CANopen
0x2054
Nom d'objet
C3Plus.GEAR_accel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 n/a
Remarque :
Accélération pour atteindre la vitesse (vitesse maître*facteur gearing)
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Valeur est utilisée pour l'accélération ainsi que pour la décélération
Objet CANopen : Accélération et décélération pour le déplacement de
l'origine machine
Index CANopen
0x609A
Nom d'objet
C3Plus.HOMING_accel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1118.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²
N° objet
1118.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
125000000 rounds/s³
N° objet
1141.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 n/a
N° objet
1130.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²

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