Tri Des Objets Standardisés Et Spécifiques Du Fabricant Selon Le Nom D'objet - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.4.3.2
N° Nom d'objet
2100.8 C3.ControllerTuning_CurrentBandwidth
2100.9 C3.ControllerTuning_CurrentDamping
2100.3 C3.ControllerTuning_Damping
2100.6 C3.ControllerTuning_FilterAccel
2100.5 C3.ControllerTuning_FilterSpeed
2100.4 C3.ControllerTuning_Inertia
2100.7 C3.ControllerTuning_SpeedDFactor
2100.2 C3.ControllerTuning_Stiffness
121.2 C3.DigitalInputAddition_Value
133.3 C3.DigitalOutputAddition_Value
2010.2 C3.FeedForward_Accel
2010.4 C3.FeedForward_Current
2010.5 C3.FeedForward_Jerk
2010.1 C3.FeedForward_Speed
402.4 C3.Limit_CurrentNegative
402.3 C3.Limit_CurrentPositive
402.2 C3.Limit_SpeedNegative
402.1 C3.Limit_SpeedPositive
410.3 C3.LimitPosition_Negative
410.2 C3.LimitPosition_Positive
20.1 C3.ObjectDir_Objekts-->FLASH
420.3 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTi
meout
420.2 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWi
ndow
420.1 C3.PositioningAccuracy_Window
420.7 C3.PositioningAccuracy_WindowTime
682.4 C3.StatusAccel_DemandValue
683.1 C3.StatusDevice_ActualCurrent
683.2 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
680.5 C3.StatusPosition_Actual
680.4 C3.StatusPosition_DemandValue
680.6 C3.StatusPosition_FollowingError
681.5 C3.StatusSpeed_Actual
681.4 C3.StatusSpeed_DemandValue
681.6 C3.StatusSpeed_Error
684.2 C3.StatusTemperature_Motor
684.1 C3.StatusTemperature_PowerStage
685.3 C3.StatusVoltage_AnalogInput0
685.4 C3.StatusVoltage_AnalogInput1
685.1 C3.StatusVoltage_AuxiliaryVoltage
685.2 C3.StatusVoltage_BusVoltage
210.10 C3.ValidParameter_Global
1100.3 C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
1100.4 C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
1100.5 C3Plus.DeviceControl_OperationMode
1100.2 C3Plus.DeviceControl_QuickStopMode
0
1000.5 C3Plus.DeviceState_ActualOperationMod
e
1000.3 C3Plus.DeviceState_Statusword_1
1000.4 C3Plus.DeviceState_Statusword_2
1125.1 C3Plus.ERROR_decel
1125.2 C3Plus.ERROR_jerk
550.1 C3Plus.ErrorHistory_LastError
Tri des objets standardisés et spécifiques du fabricant selon le
nom d'objet
Objet
Largeur de bande du régulateur
d'intensité
Amortissement du régulateur
d'intensité
amortissement (régulateur de vitesse) 0x2100.3
Filtre valeur effective d'accélération
Filtre valeur effective de vitesse
Moment d'inertie
Coefficient d'action dérivée du
régulateur de vitesse
rigidité (régulateur de vitesse)
Mot d'entrée option I/O
Mot de sortie pour option I/O
commande pilote d'accélération
Commande pilote du courant
Commande pilote de l'à-coup
Commande pilote de la vitesse
Intensité négative maximale autorisée 0x200C
intensité positive maximale autorisée
vitesse négative maximale autorisée
vitesse positive maximale autorisée
Limite négative
Limite positive
Enregistrer les objets en permanence
(bus)
temps d'erreur de poursuite
Erreur de poursuite admissible
fenêtre de positionnement pour
position atteinte
temps fenêtre de positionnement
Etat accélération de consigne
état valeur effective de courant
Etat sollicitation de l'appareil
Etat sollicitation du moteur long terme 0x2012
Etat position effective
Etat position de consigne
Etat erreur de poursuite
Etat vitesse effective non filtrée
Etat vitesse de consigne du capteur
de la valeur de consigne
Etat différence de réglage de la
vitesse
Etat température du moteur
Etat température de l'étage final
Etat entrée analogique 0
Etat entrée analogique 1
Etat tension auxiliaire
Etat tension du circuit intermédiaire
Régler les objets de sorte qu'ils soient
valables
mot de commande STW
Mot de contrôle 2
Mode de fonctionnement
Affichage du mode de fonctionnement 0x6061
mot d'état ZSW
Mot d'état 2
Temporisation suite à erreur
à-coup suite à erreur
Erreur actuelle (n)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
CANopen
Index Format Valable à partir
CANopen bus de
0x2100.8 U16 VP
0x2100.9 U16 VP
U16 VP
0x2100.6 U16 VP
0x2100.5 U16 VP
0x2100.4 U16 VP
0x2100.7 U16 VP
0x2100.2 U16 VP
0x6100.2 V2 -
0x6300.2 V2 immédiatement
0x2101.2 U16 VP
0x2101.4 U16 VP
0x2101.5 U16 VP
0x2101.1 U16 VP
I16 VP
0x200B I16 VP
0x200A I16 VP
0x2009 I16 VP
0x607D.2 C4_3 immédiatement
0x607D.1 C4_3 immédiatement
0x2017 I16 immédiatement
0x6066 U16 immédiatement
0x6065 C4_3 VP
0x6067 C4_3 VP
0x6068 U16 immédiatement
0x200E I32 -
0x6077 E2_6 -
0x2011 E2_6 -
E2_6 -
0x6064 C4_3 -
0x60FC C4_3 -
0x60F4 C4_3 -
0x606C C4_3 -
0x606B C4_3 -
0x2027 C4_3 -
0x2013 U16 -
0x2014 U16 -
0x2025 Y2 -
0x2026 Y2 -
0x200F E2_6 -
0x6079 E2_6 -
0x2016.10 U16 immédiatement
0x6040 V2 immédiatement
0x201B V2 immédiatement
0x6060 I16 immédiatement
0x605A I16 immédiatement
I16 immédiatement
0x6041 V2 immédiatement
0x201C V2 immédiatement
0x2018 U32 immédiatement
0x2015 U32 immédiatement
0x603F/ U16 -
0x201D.1
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