Parker AC30V Série Manuel Technique
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Variateur de vitesse de la
série AC30V
HA501718U002 Issue 3 - Français
Product Manual
aerospace
climate control
electromechanical
filtration
fluid & gas handling
hydraulics
pneumatics
process control
sealing & shielding
ENGINEERING
YOUR
SUCCESS.

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Manuels Connexes pour Parker AC30V Série

Sommaire des Matières pour Parker AC30V Série

  • Page 1 aerospace Variateur de vitesse de la climate control electromechanical série AC30V filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Issue 3 - Français process control Product Manual sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
  • Page 2 L’utilisateur doit analyser tous les aspects de l’application et respecter les normes industrielles en vigueur, ainsi que les informations relatives au produit figurant dans le catalogue de produits et dans toute autre documentation fournie par Parker, ses filiales ou ses distributeurs agréés.
  • Page 3 GARANTIE Toutes les commandes sont soumises aux conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Manufacturing Limited.. Les conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Europe Sarl, Luxembourg, branche suisse Etoy, s’appliquent à...

  • Page 4: Informations De Sécurité

    Sécurité Sécurité Chapter 1: Informations de sécurité IMPORTANT Veuillez lire attentivement ces remarques de sécurité importantes avant d'installer et exploiter cet appareil. ATTENTION Des remarques intitulées ATTENTION dans ce manuel mettent en garde contre des dangers pour l'appareil. WARNING LES REMARQUES DANS CE MANUEL METTENT EN GARDE CONTRE LES DANGERS POUR LE PERSONNEL Conditions requises UTILISATEURS Ce manuel est disponible pour toutes les personnes qui doivent installer, configurer ou entretenir l'appareil décrit dans ce document ou effectuer...
  • Page 5 Sécurité PERSONNEL L'installation, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil doivent être effectués par du personnel qualifié. Par personnel qualifié, nous entendons des personnes techniquement qualifiées connaissant toutes les informations et pratiques de sécurité établies, le processus d'installation, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil ainsi que tous les dangers associés. Attention Terre/Masse DANGER...
  • Page 6 Sécurité ATTENTION ! - Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels SÉCURITÉ En cas de conflit entre les exigences de CEM et de sécurité, la sécurité du personnel doit toujours primer. • N'effectuez jamais De tests de resistances haute tension •...

  • Page 7: Risques Spécifiques À L'application

    Sécurité MISE EN GARDE ! RISQUES SPÉCIFIQUES À L'APPLICATION • Les spécifications, les processus et les circuits décrits dans le présent document le sont à titre indicatif seulement et il se peut qu'ils doivent être adaptés à l'application spécifique de l'utilisateur. Nous ne pouvons pas garantir que l'appareil décrit dans ce manuel est adapté...

  • Page 8: Organisation Du Manuel

    Ce manuel contient des informations pour toutes les unités AC30V, (châssis D, E, F, G et H). Parker Hannifin Manufacturing Limited est appelé « Parker » tout au long du manuel. Le manuel étant plus détaillé que le guide de démarrage rapide correspondant, il est utile aussi bien pour l'utilisateur débutant que pour l'utilisateur expérimenté.

  • Page 9: Procedure Initiale

    Déterminez le meilleur niveau de menu pour la console opérateur (le cas échéant) Programmation (Parker Drive Quicktool) – outil de programmation PC Connaître votre application : • Installez Parker dur Quicktool (PDQ) du site Web www.parker.com / SSD / PDQ • Connectez votre PC à votre variateur via Ethernet •...

  • Page 10: Inspection De L'équipement

    Introduction Inspection de l'équipement ♦ Contrôlez visuellement l'absence de signes de dommages qui auraient pu survenir lors du transport ♦ Vérifiez que le code de produit sur l'étiquette est conforme à vos exigences. Si l'unité n'est pas destinée à être installée immédiatement, stockez-la dans un endroit bien ventilé loin des températures élevées, de l'humidité, de la poussière ou des particules métalliques.
  • Page 11 Introduction Puissance : Puissance service normal Puissance surcharge Courant de sortie Courant de sortie A Référence de commande Châssis kW/HP kW/HP 400 V c.a. 480 V c.a. 400 V c.a. 480 V c.a. Alimentations triphasées 380-480 ( ±10 %) V c.a ...

  • Page 12: Détails Sur Le Conditionnement Et Le Levage

    Introduction Détails sur le conditionnement et le levage Caution Le conditionnement est inflammable. Son inflammation peut entraîner la production de fumées toxiques létales. ♦ Conservez l'emballage en vue d'un renvoi éventuel. Un conditionnement inapproprié peut donner lieu à des dommages lors du transport.

  • Page 13: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Présentation du produit Chapter 3: Gamme de produit Cassette de ventilateur amovible Peut être retirée pour nettoyage et remplacement (voir Cassette de AC30V châssis D, E, F, G, H ventilateur dans le chapitre 11). Protection de bornes supérieure Carte SD Stockage de configuration du Pieds de montage amovibles...

  • Page 14: Fonctions De Commande

    Présentation du produit Fonctions de commande Le variateur est pleinement opérationnel lorsqu'il est commandé au moyen de la console opérateur en option (ou un outil de programmation PC approprié). Les fonctions de commande dans la section Généralités ci-dessous ne sont pas sélectionnables par l'utilisateur lorsque l'unité est commandée au moyen des entrées et sorties analogiques et numériques.

  • Page 15: Présentation Fonctionnelle

    Présentation du produit Présentation fonctionnelle LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling &...
  • Page 16 Présentation du produit LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS serviceable Switched fan supply Main cooling & Fan(s) (24V) testable Control Module Schémas pour châssis G, H...

  • Page 17: Montage En Armoire

    Installation Installation Chapter 4: IMPORTANT Veuillez vous reporter à l'annexe C : « Conformité » avant d'installer cette unité. Montage en armoire DIMENSIONS POUR LE MONTAGE EN ARMOIRE Figure 4-1 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V - Châssis D illustré Modèles Poids maxi.

  • Page 18: Montage Du Variateur

    Installation MONTAGE DU VARIATEUR Ces variateurs ne peuvent être fixés directement sur un mur. Le variateur doit être monté verticalement à l'interieur d'une enceinte.Se référer à L'annexe C ' Conformité' en fonction des niveaux requis de conformité CEM. Note : Châssis H seulement Ce modèle est lourd et nécessite 2 personnes pour le porter, ou l’utilisation d’un chariot élévateur pour l’installer.

  • Page 19: Details Du Montage En Armoire (Toutes Tailles De Chassis)

    Installation DETAILS DU MONTAGE EN ARMOIRE (TOUTES TAILLES DE CHASSIS) Supports de montage Vue arrière avec orifices de fixation Châssis D, E et F pour le montage en armoire Les supports peuvent être déplacés vers le haut/bas à l'aide de différents orifices qui sont arrangés à...

  • Page 20: Montage En Fond D'armoire

    Installation Montage en fond d'armoire DIMENSIONS POUR L'INSTALLATION EN FOND D'ARMOIRE CHÂSSIS D, E Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. Châssis Châssis Détail de la...
  • Page 21 Installation CHÂSSIS F, G Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. Figure 4-4 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V pour installation en fond d'armoire Modèles Fixings Kits de Montage...
  • Page 22 Installation CHÂSSIS F Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. Figure 4-5 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V pour installation en fond d'armoire - Châssis F Toutes les dimensions sont exprimées en millimètres (pouces).
  • Page 23 Installation MONTAGE DU VARIATEUR Ces variateurs ne peuvent être fixés directement sur un mur. Le variateur doit être monté verticalement à l'interieur d'une enceinte.Se référer à L'annexe C ' Conformité' en fonction des niveaux requis de conformité CEM. Note : Châssis H seulement Ce modèle est lourd et nécessite 2 personnes pour le porter, ou l’utilisation d’un chariot élévateur pour l’installer.

  • Page 24: Details Du Montage En Fond D'armoire (Toutes Tailles De Chassis)

    Installation DETAILS DU MONTAGE EN FOND D'ARMOIRE (TOUTES TAILLES DE CHASSIS) Pour l'installation, démontez d'abord le variateur en suivant les étapes 1 à 4 et puis suivez les étapes 5 à 7 pour le monter :- Dévissez et retirez les supports de montage. Retirez la protection du module de commande (reportez-vous à...
  • Page 25 Installation Châssis E, F, G et H Protection supérieure : Protection inférieure : Pour les retirer, insérez un tournevis dans la fente et Pour retirer la protection inférieure, insérez faites-le tourner vers la droite pour dégager la un tournevis dans la fente et faites-le gâche, puis faites glisser la protection.
  • Page 26 à l'air entre le variateur et le panneau. Protection de bornes supérieure Des joints statiques peuvent être achetés auprès de Parker à l'aide des références suivantes : Châssis D – LA502668 Châssis E – LA502669 Châssis F – LA502670 Châssis G – LA502471 Châssis H –...

  • Page 27: Support De Câblage Pour Le Câble Principal Et Le Câble De Commande

    4-11 Installation Support de câblage pour le câble principal et le câble de commande Quand la protection inférieure est démontée, vous pouvez visser les supports de câblage pour les fixer, si nécessaire. Les supports de câblage sont livrés avec les produits de filtrage C2. Ils peuvent être commandés à l’aide des références suivantes : Châssis E illustrée Les références des supports de câblage sont les suivantes : Châssis D –...

  • Page 28: Installation Électrique

    4-12 Installation Installation électrique IMPORTANT Lisez les informations de sécurité au « Chapitre :1 Sécurité » avant de poursuivre. Reportez-vous également à l'annexe C : Conformité INSTRUCTIONS DE CÂBLAGE IMPORTANT: Afin de respecter la directive CEM et les exigences en matière de sécurité, les bornes 0V doivent être mises à la terre en dehors du variateur.

  • Page 29: Raccordements D'alimentation

    4-13 Installation RACCORDEMENTS D'ALIMENTATION Raccordez les câbles du moteur et de l’alimentation avec les presse-étoupes à l'aide des entrées de câble correspondantes puis raccordez aux bornes d'alimentation. Serrez toutes les vis des bornes en respectant le couple de serrage approprié, tel qu'indiqué dans le tableau correspondant (page 4-26).

  • Page 30: Retrait De La Protection Du Module De Commande

    4-14 Installation Retrait de la protection du module de commande Pour accéder aux câbles de commande, retirez d'abord la protection du module de commande, comme suit : Retirez la console GKP en la tirant de haut en bas. Desserrez la vis et glissez la protection délicatement vers le bas pour la retirer Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 31: Retrait Du Module De Commande

    4-15 Installation Retrait du module de commande ATTENTION :coupez la source d'alimentation avant de brancher ou de débrancher l'unité sur la pile d'alimentation. Dévissez la vis Faites glisser l'assemblage aussi loin que possible vers l'avant, afin de le désolidariser de l'unité. Soulevez le coin inférieur de l'assemblage.

  • Page 32: Câblage De Commande

    W plastique col embout DIN462228 Pt4 minimale 0. 25 sqmm (Voir note 1) W plastique col embout DIN462228 Pt4 maximum 0.75 sqmm (Voir note 2). Voir 1: Parker SSD référence CI053612U001 (Davico référence PET0505) Voir 2: Parker SSD référenceCI053612U002 (Davico référence PET7575).

  • Page 33: Schémas De Câblage

    4-17 Installation Schémas de câblage APPLICATION 0 : CONTROLE DE VITESSE DE BASE Contrôle de vitesse de base (par défaut Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 34 4-18 Installation Câblage de contrôle de vitesse de base Contrôle de vitesse de base (par défaut. Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 35: Application 1 : Commande Manuelle/Automatique

    4-19 Installation APPLICATION 1 : COMMANDE MANUELLE/AUTOMATIQUE Commande manuelle/automatique. Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 36 4-20 Installation Câblage de commande automatique/manuelle Commande manuelle/automatique Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 37 4-21 Installation APPLICATION 2: PLUS VITE : MOINS VITE PLUS VITE : MOINS VITE Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 38 4-22 Installation Câblage PLUS VITE : MOINS VITE PLUS VITE : MOINS VITE Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 39 4-23 Installation APPLICATION 3 : VITESSES PREREGLEES Vitesses préréglées Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 40 4-24 Installation Câblage pour vitesses préréglées Vitesses préréglées Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 41 4-25 Installation APPLICATION 4 : COMMANDE PID PID Process Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 42 4-26 Installation Câblage de commande PID Process PID Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 43 4-27 Installation GAMME DE CABLES DE BORNIER Les dimensions des câbles destinés à l'Europe doivent respecter les conditions de fonctionnement et les exigences liées à la sécurité des installations électriques de votre pays. Les normes de raccordement locales l'emportent. Pour connaître les dimensions de câbles UL en Amérique du Nord, reportez-vous à...

  • Page 44: Couple De Serrage Des Bornes

    4-28 Installation COUPLE DE SERRAGE DES BORNES Goujon de mise à la Taille du châssis Bornes de puissance Bornes bus c.c. Bornes de freinage terre 0,56-0,8 Nm 0,56-0,8 Nm 0,56-0,8 Nm 1,8 Nm Châssis D (5-7 lb-po) (5-7 lb-po) (5-7 lb-po) (16 lb-po) 0,56-0,8 Nm 0,56-0,8 Nm...

  • Page 45: Montage De Console Gkp À Distance

    4-29 Installation Montage de console GKP à distance Lors de l'installation à distance de la console GKP dans une armoire ou en fond de miroir, celle-ci doit être installée sur une surface plane. Longueur maximale de câble < 3 mètres. ...

  • Page 46: Prise En Main

    4-30 Installation Prise en main ASSISTANT DE REGLAGE GKP Objectif de l'assistant de réglage Le but de l'assistant de réglage est de configurer le variateur de façon claire et concise. Familiarisez-vous d'abord avec le chapitre 7 sur la console graphique pour connaître les fonctions de la console. Démarrage de l'assistant de réglage Touche L'assistant de configuration est automatiquement appelé...

  • Page 47: Communications Ethernet

    4-31 Installation Pour obtenir des détails complets, consultez le chapitre 9 sur l L’autoréglage. COMMUNICATIONS ETHERNET Le variateur AC30V est fourni avec un Ethernet intégré permettant la communication avec le Logiciel PDQ un serveur Modbus TCP et un serveur Web. Connexion du câble Ethernet Reportez-vous au chapitre 12 Ethernet pour plus d'informations sur le câble.
  • Page 48 4-32 Installation Auto-IP Si le réseau ne dispose pas de serveur DHCP ou si un variateur AC30V est connecté directement à un ordinateur, l'adresse est sélectionnée, après un certain délai, de façon aléatoire parmi la série d'adresses locales de liens 169.254.*.*. Veuillez noter que lors de la connexion directe du variateur AC30V à...

  • Page 49: Mise À Jour Du Firmware

    Copiez le nouveau firmware sur une carte SD et veillez à ce que le fichier soit appelé firmware.30x Le nouveau firmware est disponible sur www.parker.com/ssd/pdq ou peut être copié de la tâche « Maintenance du Variateur» du Parker Drive Quicktool. Exécuter la mise à jour ATTENTION : NE DÉBRANCHEZ PAS L'ALIMENTATION DU VARIATEUR PENDANT LA MISE À...

  • Page 50: Points Principaux

    Équipement associé Équipement associé Chapter 5: Remarque : à un autre emplacement POINTS PRINCIPAUX sur le châssis D, G, H Reliez l'équipement associé dans l'ordre suivant : Châssis E illustré Remarque : à un Terre Terre autre emplacement Mise à la sur le châssis D, G, H terre fusibles...
  • Page 51 à la sortie du variateur afin de limiter le courant capacitif parasite vers la terre. Les câbles blindés possèdent une capacité parasite supérieure par rapport à la terre et peuvent provoquer des problèmes sur les courtes durées. Contactez Parker pour connaître les valeurs d'inductance recommandées.

  • Page 52: Résistances De Freinage Dynamique

    Équipement associé Résistances de freinage dynamique Nous pouvons fournir des résistances de freinage adaptées répertoriées sur les pages suivantes. Vous pouvez également utiliser le calcul à la page 5-5 pour vous aider à sélectionner Des resistances non répertoriées. IMPORTANT Nous recommandons l'utilisation d'un interrupteur de surcharge thermique pour protéger votre circuit de freinage.

  • Page 53: Choix De La Resistance

    5 secondes, mais la puissance en continu ne doit pas être dépassée de façon répétitive. Longueur des câbles volants 500 W 200 W Les dimensions sont en millimètres Référence Parker Puissance (W) Puissance en continu (A) Résistance (Ω) CZ467717 CZ463068 CZ467716 CZ388396 Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 54 Équipement associé Calculs Des ensembles de résistance de freinage doivent être évalués afin d'absorber la puissance de pointe lors de la décélération et la puissance moyenne tout au long du cycle. Puissance de pointe de freinage P (0.0055 x J x (n −...

  • Page 55: Disjoncteurs

    Ce désagrément a été réduit au minimum dans les filtres des variateurs SSD de Parker, mais peut malgré tout provoquer des disjonctions des détecteurs de défaut à la terre. En outre, de forts niveaux de courants continus ou à...

  • Page 56: Filtres Cem Externes

    500V IT/TN CO501895 Châssis G - s'il vous plaît contacter Parker Hannifin Manufacturing Ltd., Automation Group, SSD Drives Châssis H - s'il vous plaît contacter Parker Hannifin Manufacturing Ltd., Automation Group, SSD Drives Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 57 Pour plus d'informations, reportez-vous à l'annexe F, Spécifications techniques - « Valeur nominale de court-circuit d'alimentation ». Joints statiques Des joints statiques peuvent être achetés auprès de Parker à l'aide des références suivantes. Taille du châssis Référence du joint statique Châssis D...

  • Page 58: Cartes En Option

    Équipement associé Cartes en option Il existe toute une gamme de cartes en option pouvant être montées en usine dans le variateur AC30V, ou être montées chez le client. Pour des instructions détaillées, reportez-vous au manuel technique fourni avec chaque carte optionelle. Code produit Description Référence...

  • Page 59: Détails De L'installation

    5-10 Équipement associé DÉTAILS DE L'INSTALLATION Retrait de la protection des bornes de commande Retirez la console GKP en la tirant de haut en bas. Desserrez la vis et faite glissez la protection des bornes de commande vers le bas et retirer le Protection des bornes de commande Des TENSIONS DANGEREUSES peuvent exister sur les relais d'utilisateur de thermistance de moteur GPIO ;...
  • Page 60 5-11 Équipement associé Placez l'option dans sa position jusqu'à entendre un clic et serrez la vis de maintien (comme illustré ci-dessous). 3 pièces : E/S d'utilisation générale (GPIO) 1 pièce – Pulse Encoder Toutes les autres Moulage par options sont serrage à...

  • Page 61: Généralités

    STO (Safe Torque Off) Safe Torque Off (STO) SIL3/PLe Chapter 6 Généralités EN CAS D'UTILISATION INCORRECTE, CET ÉQUIPEMENT EST POTENTIELLEMENT DANGEREUX. AINSI, CET ÉQUIPEMENT NE DOIT JAMAIS ÊTRE UTILISÉ AVANT QUE L'UTILISATEUR FINAL CORRECTEMENT QUALIFIÉ POUR L'UTILISER N'AIT LU ET COMPRIS CES INSTRUCTIONS. Ce chapitre fournit des informations générales concernant la fonction d'absence sûre du couple (STO).

  • Page 62: Description De La Fonction Sto

    STO (Safe Torque Off) DESCRIPTION DE LA FONCTION STO La fonction STO empêche le variateur AC30V de transmettre une force de rotation au moteur électrique connecté. Pour les définitions formelles, reportez-vous à la norme EN61800-5-2:2007, paragraphe 4.2.2.2. Pour garantir un haut niveau de sécurité, deux canaux de commande STO indépendants sont implémentés dans le matériel. Le circuit STO dans l'unité AC30V est conçu de sorte qu'une défaillance dans un canal de commande n'affecte pas la capacité...

  • Page 63: Alignements Sur Les Normes Européennes

    STO (Safe Torque Off) Alignements sur les normes européennes EN ISO13849-1:2008 (Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité) La fonction STO s'aligne en interne sur les aspects suivants de cette norme : • Architecture selon la catégorie 3 : Les traits pleins représentent les chemins de contrôle STO.
  • Page 64 STO (Safe Torque Off) La plupart, mais non la totalité des défaillances uniques seront détectées. La couverture du diagnostic (DC) doit être d'au moins 60 % (exigence minimum pour une « faible » couverture du diagnostic). Les défaillances de composants détectées entraînent l'application de la fonction STO sans intervention de l'utilisateur. Le risque associé...

  • Page 65: Caractéristiques De Sécurité

    STO (Safe Torque Off) Caractéristiques de sécurité Comme évalué par les normes EN ISO13849-1 et EN61800-5-2, l'unité AC30V a les valeurs suivantes relatives à la sécurité :- Critère Condition requise Valeur obtenue Pour les sous-systèmes de type A, HFT = 1 : SIL3 SFF = 99 % SFF ≥...

  • Page 66: Spécification Cem

    STO (Safe Torque Off) les normes européennes dans ce chapitre pour l'architecture requise devant être utilisée tout au long de la conception de la machine relative au variateur concernée. Spécification CEM En plus des exigences obligatoires de la norme EN61800, la fonctionnalité STO a été soumise à des essais d'immunité à des niveaux supérieurs. En particulier, la fonction STO (uniquement) a été...

  • Page 67: Connexions Utilisateur

    STO (Safe Torque Off) Connexions utilisateur Les bornes STO sont installées Sur le bornier de commande X10 à 6 voies. Ce bornier est directment monté sur l’ AC30V. Les désignations des bornes sont : Numéro de borne Nom de borne Description 0 V ou non connectée = le variateur ne fonctionne pas, la fonction STO est active sur le canal A.
  • Page 68 STO (Safe Torque Off) Exemples de câblage pour X10/05 et X10/06. Sortie Active à l’état haut: Sortie Active à l’état bas: 24 V c.c. 24 V c.c. X10/06 X12/05 30 V c.a. X10/06 X12/05 30 V c.a. X10/05 X12/06 X10/05 X12/06 CHARGE La charge est excitée et la borne X10/06 est à...

  • Page 69: Caractéristiques Techniques Sto

    STO (Safe Torque Off) Caractéristiques techniques STO CARACTERISTIQUES D'ENTREE STO entrée A et STO entrée B sont conformes à la norme IEC61131-2. Remarque : les entrées n'ont pas d'hystérèse. Tension d'entrée recommandée pour un niveau faible : 0 V à +5 V Tension d'entrée recommandée pour un niveau élevé...

  • Page 70: Caracteristiques De Sortie

    LES CONNEXIONS ALLANT VERS LES BORNES X10/01, X10/03, X10/05 ET X10/06 DOIVENT ÊTRE INFÉRIEURES A 25 METRES ET RESTER A L'INTERIEUR DE L'ARMOIRE OU DU BOITIER DU VARIATEUR. PARKER DECLINE TOUTE RESPONSABILITE SI L'UNE DE CES CONDITIONS N'EST PAS REMPLIE.

  • Page 71: Désactivé

    6-11 STO (Safe Torque Off) TABLE DE VÉRITÉ STO entrée A STO entrée B STO Sortie d'état Aperçu Fonction d'entraînement X10/01 X10/03 X10/05, X10/06 Le variateur ne peut pas démarrer ou alimenter son moteur. STO Déclenchement communiqué STO actif ACTIVÉ Il s'agit de l'état sécurisé...

  • Page 72: Schémas De Délai D'entrée Sto

    6-12 STO (Safe Torque Off) Schémas de délai d'entrée STO FONCTIONNEMENT IDÉAL Dans le fonctionnement idéal, les deux entrées X10/01 et X10/03 changent leur état simultanément reflétant le fonctionnement Bicanal comme prévu. 24 V Canal A : X10/01 24 V Canal B : X10/03 ACTIVÉ...

  • Page 73: Fonctionnement Typique

    6-13 STO (Safe Torque Off) FONCTIONNEMENT TYPIQUE Lors du fonctionnement typique, il peut exister une petite différence entre les changements d'état de X10/01 et X10/03 en raison de différents délais dans le fonctionnement de deux lots de contacts de relais. 24 V Canal A : X10/01 24 V...

  • Page 74: Fonctionnement Defaillant

    IL FAUT IMMÉDIATEMENT ARRÊTER LE FONCTIONNEMENT DE L'UNITÉ AC30V ET LA RENVOYER AU CENTRE DE RÉPARATION AGRÉÉ DE PARKER POUR EFFECTUER LES CONTRÔLES ET RÉPARATIONS NÉCESSAIRES. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER DES BLESSURES, LA MORT OU DES DOMMAGES.

  • Page 75: Entrees D'impulsions

    6-15 STO (Safe Torque Off) ENTREES D'IMPULSIONS Certains équipements de sécurité, par ex. des PLC de sécurité, envoient régulièrement des impulsions aux deux entrées STO indépendamment afin de détecter un court circuit entre les deux. Cela est généralement connu comme dispositif de commutation du signal de sortie (OSSD). Les entrées STO de l'unité...

  • Page 76: Schéma De Transition De L'état Sto

    6-16 STO (Safe Torque Off) Schéma de transition de l'état STO L'organigramme ci-dessous illustre les réponses du variateur aux entrées STO et aux commandes de démarrage et d'arrêt. État lors de la livraison État de démarrage normal X10/01 état haut X10/03 état haut X10/01 état haut X10/01 état bas...

  • Page 77: Annonce De Déclenchement De La Fonction Sto

    6-17 STO (Safe Torque Off) Annonce de déclenchement de la fonction STO La console GKP affiche un message de déclenchement de la fonction STO lorsque la fonction STO est activée, c.-à-d. que la fonction STO empêche le démarrage du variateur, donc : **** TRIPPED **** Affichage de la console GKP SAFE TORQUE OFF...

  • Page 78: Restrictions Et Avertissements De Sécurité

    La fonction STO de l'unité AC30V est une fonction installée et testée en usine. Les réparations d'un produit AC30V équipé de la fonction STO doivent uniquement être effectuées par des centres de réparation agrées de Parker. Toute tentative non-autorisée de réparation ou de démontage du produit annule la garantie et sera néfaste pour l'intégrité...
  • Page 79 6-19 STO (Safe Torque Off) de sécurité du module de variateur et de leurs puissances PL/SIL déclarées. Toute utilisation de ces messages par le client doit être accompagnée d'une évaluation des risques appropriée conformément aux normes et réglementations en vigueur. •...

  • Page 80: Exemples De Câblage Utilisateur

    CRÉATION DE CONCEPTION POUR DES SOLUTIONS SPÉCIFIQUES. L'UTILISATEUR/L'INSTALLATEUR EST RESPONSABLE DE LA CONCEPTION D'UN SYSTÈME ADAPTÉ AFIN DE RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES DE L'APPLICATION, Y COMPRIS SON ÉVALUATION ET SA VALIDATION. EN CAS DE NON-RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.

  • Page 81: Applications Ne Necessitant Pas De Fonction Sto

    6-21 STO (Safe Torque Off) APPLICATIONS NE NECESSITANT PAS DE FONCTION STO 24VDC DRIVE STOP Les entrées STO X10/01 et X10/03 doivent être connectées à une alimentation de 24 V DRIVE c.c. en respectant les bornes X10/02 ou START X10/04. X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06...
  • Page 82 6-22 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION STO MINIMUM Cet exemple montre les connexions minimales requises. Pour une réinitialisation depuis la fonction STO, il est nécessaire de fermer les contacts de demande STO pour permettre un fonctionnement normal du variateur. L'utilisateur doit effectuer une évaluation des risques pour s'assurer que toutes les exigences en matière de sécurité...

  • Page 83: Implementation Sto Avec Unite De Controle De Securite

    6-23 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION STO AVEC UNITE DE CONTROLE DE SECURITE Cet exemple est amélioré par rapport au précédent en indiquant la réinitialisation depuis un arrêt STO. L'exemple montre le câblage et la numérotation des bornes pour une unité Siemens 3TK2827, mais des produits similaires sont disponibles chez d'autres vendeurs. L'utilisation de cette pièce Siemens n'implique pas qu'elle soit adaptée à...
  • Page 84 RESPECT DE CETTE CONSIGNE, LA FONCTION STO PEUT ETRE INDISPONIBLE ET LE MOTEUR PEUT AINSI TOURNER DE FAÇON IMPREVISIBLE POUVANT CAUSER DES BLESSURES, ACCIDENTS MORTELS OU DOMMAGES. EN CAS DE NON- RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.

  • Page 85: Implementation Ss1 Utilisant L'unite De Controle De Securite

    6-25 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION SS1 UTILISANT L'UNITE DE CONTROLE DE SECURITE L'implémentation d'arrêt de sécurité 1 (SS1) entraîne l'arrêt du variateur de manière contrôlée et la fonction STO est actionnée après un délai déterminé par le relais de délai de sécurité. Cette action est conforme à la fonction SS1 définie dans la norme EN61800-5-2:2007, paragraphe 4.2.2.3 c). L'exemple montre le câblage et la numérotation des bornes pour une unité...
  • Page 86 RESPECT DE CETTE CONSIGNE, LA FONCTION STO PEUT ÊTRE INDISPONIBLE ET LE MOTEUR PEUT AINSI TOURNER DE FAÇON IMPRÉVISIBLE POUVANT CAUSER DES BLESSURES, ACCIDENTS MORTELS OU DOMMAGES.EN CAS DE NON- RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT Remarque : si l'un des contacts de sortie retardés désactivés dans l'unité...

  • Page 87: Vérification De La Fonction Sto

    TOUTE UTILISATION DE L'UNITE AC30V SANS QUE CETTE DEFAILLANCE NE SOIT CORRIGEE SE FAIT AUX RISQUES DE L'UTILISATEUR. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES. EN CAS DE NON-RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.

  • Page 88: Vérification Complète

    6-28 STO (Safe Torque Off) Vérification complète Une vérification complète de la fonction STO assure l'intégrité globale de la fonctionnalité STO. Elle vérifie le fonctionnement indépendant de chaque canal individuellement (y compris pendant le fonctionnement normal à Bicanal). Cette vérification doit toujours avoir lieu : •...

  • Page 89: Vérification Initiale

    6-29 STO (Safe Torque Off) LES ETAPES DE TEST SUIVANTES DOIVENT ETRE EFFECTUEES : Vérification initiale : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Assurez-vous que le personnel et l'équipement n'encourent aucun risque lorsque le moteur tourne. Appliquez +24 V c.c. aux bornes X10/01 et X10/03. Aucune erreur ne doit être présente dans le système D’entraînement Allumez le variateur.
  • Page 90 6-30 STO (Safe Torque Off) Vérification du canal A : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Le moteur doit immédiatement s'arrêter en roue libre. Lorsque le variateur fonctionne et le moteur tourne à SPT1, déconnectez momentanément la borne X10/01 (durée maximale de déconnexion = 1 seconde) en Le variateur doit immédiatement signaler un défaut STO.
  • Page 91 6-31 STO (Safe Torque Off) Vérification de défaillance du canal A : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Le moteur doit immédiatement s'arrêter en roue libre. Assurez-vous que le variateur fonctionne et le moteur tourne à SPT1. Le variateur doit immédiatement signaler un défaut Débranchez la borne X10/01 pendant environ 5 secondes (il faut dépasser STO.
  • Page 92 6-32 STO (Safe Torque Off) Vérification de la sortie utilisateur : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Déconnectez les bornes X10/01 et X10/03 l'une de l'autre pendant 1 seconde. X10/05 et /06 doivent être activées. Le variateur ne démarre pas lorsque la commande de Essayez de redémarrer le variateur.
  • Page 93 6-33 STO (Safe Torque Off) VERIFICATION REGULIERE Une vérification complète est prioritaire sur une vérification régulière, si les deux coincident Une vérification régulière sert uniquement à vérifier si STO fonctionne. Elle ne vérifie pas forcément la perte d'un canal. Ainsi, il est important pour l'utilisateur/le constructeur de machines de déterminer la fréquence des vérifications complètes basée sur leur savoir-faire et l'application de la machine.

  • Page 94: Dépannage

    Reportez-vous à la case DANGER ci-dessus. régulier STO Le tableau ci-dessous sert uniquement de référence. Il ne s'agit pas de liste exhaustive de tous les symptômes possibles relatifs à la fonction STO. Parker décline toute responsabilité si la liste n'est pas complète ni précise.
  • Page 95 SI UN DYSFONCTIONNEMENT DE LA FONCTION STO EST OBSERVÉ OU SUSPECTÉ, LE FONCTIONNEMENT DE L UNITÉ AC30V DOIT ÊTRE IMMÉDIATEMENT INTERROMPU ET L'UNITÉ DOIT ÊTRE RENVOYÉE À PARKER POUR EXAMEN ET RÉPARATION. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES.
  • Page 96 La console graphique La console graphique Chapter 7: Le variateur AC30V est équipé d'une console graphique nommée GKP. Elle permet La surveillance de paramètres la programmation d’applications ainsi que le pilotage du variateur en mode loca Insérez la console opérateur à l'avant du variateur En remplacement du capot. Cette console peut être montée à...
  • Page 97 La console graphique Aperçu • La première ligne de l'écran indique le statut du variateur. • La partie au milieu de l'écran affiche les paramètres sélectionnés ou le menu de navigation. • La dernière ligne de l'affichage indique les fonctions associées aux touches programmables.
  • Page 98 La console graphique Console Les neuf touches de la console graphique sont regroupées en trois groupes : les touches de marche et arrêt, les touches programmables et les touches de navigation et d'édition du milieu. Touche Fonctionnement Description Fonctionne uniquement lorsque le mode Local est sélectionné MARCHE Commande Rotation du moteur...

  • Page 99: Aperçu Du Statut Du Variateur

    La console graphique L'écran L'écran est composé de trois zones. La première ligne donne un aperçu du statut du variateur ; la zone du milieu est la zone principale de travail ; et la dernière ligne affiche les fonctions associées aux touches programmables. APERÇU DU STATUT DU VARIATEUR La première ligne de l'écran donne un aperçu du statut du variateur.

  • Page 100: Indication De La Fonction Des Touches Programmables

    La console graphique INDICATION DE LA FONCTION DES TOUCHES PROGRAMMABLES L'utilisation de la touche programmable 1 et la touche programmable 2 est indiquée à la dernière ligne de l'écran à l'aide du symbole affiché au-dessus de la touche. Touche programmable 1 La touche programmable 1 est utilisée pour les fonctions Retour et Annuler Retour : Annuler...

  • Page 101: Système De Menus

    La console graphique Système de menus Level 1 Level 2 NAVIGATION DANS LES MENUS Le système de menus peut être comparé à une carte dans laquelle vous pouvez vous déplacer à l'aide des touches de direction. • Utilisez les touches vers la gauche et vers la droite pour vous déplacer d'un niveau de menu à un autre. Welcome screen First menu •...

  • Page 102: Affichage De Défauts Et D'autres Informations

    La console graphique Affichage de défauts et d'autres informations Un message d'informations s'affiche lorsqu'un défaut est survenu sur l'unité. Pour effacer ce message, appuyez sur la touche programmable 1. Pour réinitialiser le défaut et permettre ainsi au variateur de redémarrer, appuyez sur la touche ARRÊT. Reportez-vous au chapitre 10 Détection des défauts et erreurs.

  • Page 103: Organisation Des Menus

    Organisation des menus Organisation des menus Chapter 8: Plan de menus Le système de menus comprend plusieurs menus et sous-menus organisés dans une arborescence. Naviguez dans l'arborescence Avec la console KP à l'aide des touches HAUT, BAS, GAUCHE et DROITE. Certains paramètres peuvent exister À plusieurs endroits dans l'arborescence.

  • Page 104: Descriptions De Menus

    Organisation des menus Descriptions de menus ECRAN DE CONTROLE Dans le mode Local, le Ecran de Controle Ecran de Controle Indique la consigne de vitesse ainsi que la vitesse réelle et le sens de rotation sélectionné. Lorsque le variateur AC30V ne se trouve pas en mode Local ce menu montre la vitesse de fonctionnement. INSTALLATION Les paramètres qui peuvent nécessiter une modification une fois que l'assistant d'installation est terminée.
  • Page 105 Organisation des menus ORGANIGRAMME DES PARAMETRES Le tableau suivant montre les paramètres dans l'ordre dans lequel ils apparaissent sur la page Web et la console GKP. Les numéros de paramètre (PNO) sont également affichés. Le PNO est une référence unique pour chaque paramètre. Pour plus de détails sur les différents paramètres, reportez-vous à...
  • Page 106 Organisation des menus Anout 02 Scale 1460 Adresse noeud CANopen 0212 Anout 02 Offset 1467 Vitesse CANopen 0213 Anout 02 ABS 1468 MAC ID ControlNet 0215 Option MAC ID DeviceNet 0219 Type Option E/S 1178 Vitesse DeviceNet 0220 Type Thermistance 1184 Adresse Modbus 0229...
  • Page 107 Organisation des menus Langage 1005 Adresse IP 0926 Niveau affiché 1141 Masque ss-Reseau 0927 Nom ampli 0961 Adresse passerelle 0928 Mot de passe clavier 1142 Base Modbus Accés WEB 0944 Ouverture Connexions 1241 Afficher Timeout 0983 Processus Actif 0943 Page démarrage 0982 Cartographie Valide 1632...
  • Page 108 Organisation des menus Defauts Données RTA 0999 Premiere Anomalie 0696 Favoris 1   - 32 Actif 0763 Alertes 1 - 32 0829 Code RTA 0998 Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 109: Assistant De Réglage

    Assistant de réglage Assistant de réglage Chapter 9: Assistant de réglage GKP Objectif de l'assistant de réglage Le but de l'assistant de réglage est de configurer le variateur de façon claire et concise. Familiarisez-vous d'abord avec le chapitre 7 sur la console graphique pour connaître les fonctions de la console.
  • Page 110 Assistant de réglage Paramètre Commentaire 1000 Régler param Usine Définissez ce paramètre sur OUI puis appuyez sur OK pour réinitialiser tous les paramètres sur leur valeur par défaut en fonction de la configuration matérielle de l'AC30V. Si le réglage NON est maintenu, tous les paramètres gardent les valeurs réglées précédemment.
  • Page 111 Assistant de réglage Application selection Sélection de la macro spécifique et des paramètres associés. Paramètre Validité Commentaire Config Application ? Sélectionnez OUI pour configurer les paramètres d'application et NON pour ignorer cette section. 1900 Selected Application ● ● ● ● ●...
  • Page 112 Assistant de réglage Entrée et option de sortie Configuration du type et les paramètres des options d'entrées-sorties disponibles. Paramètre Commentaire Setup Option IO? Choisissez TRUE pour configurer l'option IO. Mettre à false pour ignorer cette section. N'apparaît que si l'option IO est installé, ou s'il a été configuré précédemment. 1178 Option IO Required Sélectionnez le type d'option IO requis.
  • Page 113 Assistant de réglage Motor Data Sélection du type de moteur, du mode de commande et réglage des paramètres de la commande moteur et la commande du processus. La colonne de validité indique les paramètres qui sont représentés, en fonction du mode de commande Paramètre Validité...
  • Page 114 Assistant de réglage Paramètre Validité Commentaire IM VHz PMAC VECT ● 0479 PMAC SVC vitesse BO Le point de consigne de vitesse auquel la vitesse est changée d'un mode de boucle ouverte vers un mode de boucle fermée pendant la procédure de démarrage ●...

  • Page 115: Modbus Rtu

    Assistant de réglage Option Bus de terrain Cette section ne s'affiche que si une option de communication est installée. Paramètre Commentaire 0044 Comms Required Valeur par défaut pour correspondre à l'option de communication installée. Si aucune option n'est requise, sélectionnez Aucune La sélection d'une option différente entraîne une erreur de configuration. Ces paramètres s'affichent lorsque l'option CANopen est installée.

  • Page 116: Profibus Dpv1

    Assistant de réglage Paramètre Commentaire 0044 Comms Required PROFIBUS DPV1 Reportez-vous au manuel technique Profibus DP-V1 HA501837U001 ● 0238 Profibus Node Address ● 0048 Comms Trip Enable Ces paramètres s'affichent lorsque l'option Profinet IO est installée. Paramètre Commentaire 0044 Comms Required PROFINET IO Reportez-vous au manuel technique Profinet IO HA501838U001 ●...

  • Page 117: Finalisation Du Réglage

    Assistant de réglage Finalisation du réglage Une fois L’Autoréglage exécuté, la fonction est automatiquement désactivée. Si vous redémarrez le variateur, l L’Autoréglage ne s'exécutera pas à nouveau. (Si vous souhaitez réexécuter L’Autoréglage, voir la section ci-dessus « Démarrage de l'assistant de réglage »). Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 118: Configuration Du Contrôle Moteur À Aimants Permanents

    9-10 Assistant de réglage Configuration du contrôle moteur à aimants permanents Sur cette image, le type des E/S programmables peut être modifié. Si une carte option E/S est utlisée, elle est configurable dans la liste déroulante "I/O option". Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 119: Logiciel Pour Pc Parker Drive Quicktool (Pdq)

    9-11 Assistant de réglage Logiciel pour PC Parker Drive Quicktool (PDQ) INSTALLATION Lancez le programme setup.exe d'installation depuis le site de téléchargement www.parker.com/SSD/PDQ Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 120 9-12 Assistant de réglage Figure 9-1 Assistant d'installation Suivez les étapes de l'assistant d'installation. Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 121: Démarrer L'assistant

    9-13 Assistant de réglage DÉMARRER L'ASSISTANT Figure 9-2 Raccourci sur le bureau Lorsque l'assistant d'installation a terminé, exécutez le PDQ à partir du menu « Démarrer » ou à l'aide du raccourci sur le bureau figure 9-4. Figure 9-3 Démarrer l'assistant Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 122: Selection D'une Tache

    9-14 Assistant de réglage SELECTION D'UNE TACHE Figure 9-4 Sélection d'une tâche La première page de l'assistant PDQ vous permet de choisir la tâche que vous souhaitez exécuter. Figure 9-4 montre la sélection par défaut : «Mise en service du Variateur». Pour démarrer la tâche de l'assistant, cliquez sur le bouton « Suivant» ou sur la page « Variateur» dans la barre de Tache Remarque : les données et réglages ne seront modifiés dans le variateur qu'après l'accès à...

  • Page 123: Trouver Le Variateur

    9-15 Assistant de réglage TROUVER LE VARIATEUR Figure 9-5 Détection automatique de variateur L'assistant détectera automatiquement tous les variateurs visibles pour l'ordinateur via ses connexions Ethernet. Cette procédure prend normalement une dizaine de secondes et pendant ce temps l'interface utilisateur devient grise et ne vous répond pas. Lorsque la détection de variateur est terminée, votre variateur s'affiche dans la liste.

  • Page 124: Sélectionner La Macro

    9-16 Assistant de réglage Dépannage lors de la détection de variateur Problème Cause possible Solution Variateur non trouvé Le variateur n'est pas connecté au même réseau Connectez le variateur et l'ordinateur au même réseau ou physique Ethernet que l'ordinateur. directement l'un à l'autre. Variateur trouvé...
  • Page 125 9-17 Assistant de réglage Figure 9-6 Sélectionner la macro Sélectionner la macro d'application souhaitée dans la liste déroulante. Réglez tous les paramètres nécessaires pour votre application spécifique. Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 126 9-18 Assistant de réglage SETUP I/O Figure 9-7 Drive I/O setup On this screen the mode of the programmable I/O can be changed. If an I/O option card is fitted it can be configured in the “I/O Option” drop down. Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 127: Selectionner Le Moteur

    9-19 Assistant de réglage SELECTIONNER LE MOTEUR Figure 9-8 Sélectionner le moteur dans la base de données Les données de moteur peuvent être sélectionnées dans la base de données de moteurs intégrée ou saisies par l'ingénieur en tant que moteur personnalisé.

  • Page 128: Base De Données De Moteurs

    9-20 Assistant de réglage MOTEURS ASYNCHRONES MOTEURS PMAC Figure 9-10 Sélectionner le type de moteur Le type « Moteurs Asynchrones» est sélectionné par défaut. Cette sélection filtrera la base de données de moteurs pour le type sélectionné. Si un moteur personnalisé est demandé, c'est aussi grâce à cette sélection que seuls les réglages « Utilisateur» sont affichés. Base de données de moteurs Sur le côté...
  • Page 129 9-21 Assistant de réglage Figure 9-11 Configurer le moteur personnalisé Moteur personnalisé Les données du moteur personnalisé sont saisies sur cette page. La page est constituée de deux parties. En haut se trouvent les paramètres du moteur de base et en bas, des paramètres plus avancés. En fonction de la taille du variateur AC30V qui est configuré, des valeurs par défaut sont réglées.

  • Page 130: Configurer La Commande Du Variateur

    9-22 Assistant de réglage CONFIGURER LA COMMANDE DU VARIATEUR Figure 9-12 Configurer la commande du variateur La page « Contrôle Moteur» permet de configurer la commande du variateur. Les paramètres de commande de base sont affichés sur le côté gauche. Dépliez la liste déroulante « Avancée» pour voir plus de paramètres avancés. Les paramètres affichés varient en fonction du type de moteur précédemment sélectionné.
  • Page 131 9-23 Assistant de réglage CONFIGURER E/S Figure 9-13 Configurer E/S du variateur Cet écran permet de modifier Le type des E/S. Si une carte d'option E/S est installée, elle peut être configurée dans la liste déroulante « Le type des E/S». Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 132: Configurer Les Communications

    9-24 Assistant de réglage CONFIGURER LES COMMUNICATIONS Figure 9-14 Configurer les communications du variateur Le navigateur web intégré peut être activé/désactivé à partir de cet écran. Si nécessaire, le Modbus intégré peut être configuré à partir de la liste déroulante « Built in Modbus ». Si un Un bus de terrain en option est installé, il peut être configuré...

  • Page 133: Mettre En Service Le Variateur

    9-25 Assistant de réglage METTRE EN SERVICE LE VARIATEUR Figure 9-15 Mettre en service le variateur La page «Charger lea Configuration» est utilisée pour mettre en service le variateur avec la macro Selected ou les réglages moteur sélectionné dans l'assistant. Trois étapes sont exécutées pour finaliser la mise en service du variateur.

  • Page 134: Contrôler Le Variateur

    9-26 Assistant de réglage CONTRÔLER LE VARIATEUR Figure 9-16 Contrôler le variateur et l'ajuster La dernière page de l'assistant permet à l'ingénieur de contrôler, régler automatiquement et éventuellement d'ajuster le variateur. Trois modes d'affichage existent sur l'écran Monitor. 1. « Basique». Dans cet affichage, une liste prédéfinie de paramètres de variateur est contrôlée et les paramètres les plus importants peuvent être ajustés.

  • Page 135: Indications Sur La Console

    10-1 Détection des défauts et des erreurs Détection des défauts et des erreurs Chapter 10: Détection des défauts et des erreurs CE QU'IL SE PASSE QUAND UN DEFAUT SE PRODUIT Quand un défaut survient, l'alimentation du variateur est immédiatement désactivée ce qui entraîne l'arrêt progressif du moteur et de la charge. La mise en défaut reste active jusqu'à...

  • Page 136: Utilisation De La Console Operateur Pour Gerer Les Mises En Defaut

    10-2 Détection des défauts et des erreurs UTILISATION DE LA CONSOLE OPERATEUR POUR GERER LES MISES EN DEFAUT Messages de défaut Si un défaut se produit sur le variateur, l'écran affiche immédiatement un message indiquant la raison du défaut. Les messages de défauts possibles sont repris dans le tableau ci-dessous.
  • Page 137 10-3 Détection des défauts et des erreurs Nom de défaut Raison possible de la mise en défaut Pour le moteur C.A. À AP uniquement : une condition de charge prolongée, dépassant le courant nominal de MOTOR I2T moteur, a causé le défaut. La charge estimée du moteur a atteint une valeur de 105 % Le moteur absorbe trop de courant (>100 %) à...
  • Page 138 IO option, mais l'option IO n'a pas été configuré correctement. Un Ventilateur interne de refroidissement ne fonctionne plus. Cela va réduire la durée de vie de l’électronique FAN FAIL de puissance. Retourner l’étage de puissance à un cnetr de reparation Parker Hannifin Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 139: Representation Hexadecimale Des Défauts

    10-5 Détection des défauts et des erreurs REPRESENTATION HEXADECIMALE DES DÉFAUTS Chaque défaut a un numéro hexadécimal à 8 chiffres, comme indiqué dans les tableaux ci-dessous. Ce numéro est également appelé masque du défaut. Les masques du défaut sont utilisés Et peuvent être validés dansl es menus, Actif et Alertes, dans le Menu Défauts. Nom de défaut Masque Utilisateur...

  • Page 140: Alertes Concernant Le Temps D'exécution

    : RUNTIME ALERT CODE 00000000 CODE est un numéro dans la plage 0 à 65000. La valeur suivante est utilisée pour fournir des informations supplémentaires au personnel de l'assistance technique de Parker Hannifin. CODE ERROR Raison possible de l'erreur •...
  • Page 141 Mettez à jour le micrologiciel dans l'unité AC30V. • Remplacez l'option ES. 1504 IO Option watchdog • L'option IO a été déconnecté 1601 Stack internal fault • Renvoyez la pile d'alimentation au centre de réparation Parker Hannifin. Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 142: Problèmes Et Solutions

    Câblage défaillant ou connexions Recherchez le problème et corrigez-le avant de continuellement incorrectes remplacer par un fusible correct Variateur défaillant Contacter Parker. Mise sous tension impossible Alimentation incorrecte ou non Vérifiez les informations concernant l'alimentation disponible Le moteur ne fonctionne pas Moteur bloqué...

  • Page 143: Alertes Autoréglage

    10-9 Détection des défauts et des erreurs Alertes Autoréglage Si la séquence d’Autoréglage ne se termine pas, un message d’Alerte sera affichée et la fonction d’Autoréglage abandonnée. Les messages d’Alertes sont : Message d’Alerte Cause possible Remède LEAKAGE L TIMEOUT L’autoréglage a essayé...
  • Page 144 10-10 Détection des défauts et des erreurs Message d’Alerte Cause possible Remède MAG CURRENT ERROR Il n’est pas possible d’atteindre un Vérifier que “nameplate rpm” et “motor volts” sont courant magnétisant suffisant pour corrects. obtenir un fonctionnement correct du Vérifier aussi que le moteur et le variateur ont des moteur.

  • Page 145: Diagnostic À Leds

    10-11 Détection des défauts et des erreurs Diagnostic à LEDs Deux voyants de diagnostics à LEDs se situent près du port de carte SD. La LED Etat Variateur est situé à gauche, à coté du connecteur pour l’afficheur graphique. Le clignotement est de 1s quand le logiciel du variateur est actif, et il est de 2s quand le variateur se trouve en mode de mise à niveau. LED ETAT VARIATEUR LED MARCHE VARIATEUR ARRÊT...

  • Page 146: Maintenance Préventive

    5 ans de fonctionnement, ou lorsque le variateur se met en défaut « Température excessive de radiateur » lors du fonctionnement normal. Vous pouvez commander des cassettes de ventilateur de rechange auprès du point de vente Parker. Instructions pour le retrait de la cassette du ventilateur Retirez les deux vis de retenue et enlevez la protection du ventilateur.

  • Page 147: Condensateurs Du Bus Dc

    Pour un entretien préventif, les condensateurs Du BUS DC doivent être remplacés tous les 10 ans de fonctionnement, ou lorsque le variateur se met en défaut « DC link ripple » lors du fonctionnement normal. L'unité doit être renvoyée au point de vente Parker le plus proche pour la remplacer.

  • Page 148: Connexion À Un Réseau

    Les communications vers l'unité AC30V se font via un port Ethernet sur le module de contrôle. Cela permet l'accès à : • PDQ (Parker Drive Quicktool - outil de programmation sur PC, reportez-vous à l'annexe D – Programmation) et PDD ( Parker Drive Developer ) •...

  • Page 149: Surveillance Du Statut

    12-2 Ethernet CABLE RECOMMANDE Nous recommandons l'utilisation d'un câble CAT5e blindé ou CAT6 blindé. SURVEILLANCE DU STATUT L'adresse MAC du port Ethernet est définie en usine et peut être lue par le paramètre 0945 Adresse MAC Les paramètres IP actuels de l'unité AC30V peuvent être surveillés à l'aide des paramètres suivants : 0926 Adresse IP 0927 Masque ss-Reseau 0928 Adresse Passerelle...
  • Page 150 12-3 Ethernet Attribution automatique d'une adresse IP à l'aide d'un serveur DHCP Paramètre Configuration 0929 DHCP TRUE 0930 IP Auto FALSE Si le réseau sur lequel l'unité AC30V est connectée dispose d'un serveur DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), l'adresse IP peut être attribuée par ce serveur.

  • Page 151: Configurations De Câblage Type

    12-4 Ethernet Configurations de câblage type Connexion point à point Lorsqu'un PC est directement relié à une unité AC30V, les situations suivantes sont possibles : • Les deux côtés utilisent des adresses de lien local 169.254.*.* (recommandé), ou • Pour les deux côtés, une adresse IP fixe est définie (chaque adresse doit être différente ainsi que dans le sous-réseau) Lorsque des adresses de lien local sont utilisées, le paramètre 0930 IP Auto doit être réglé...
  • Page 152 12-5 Ethernet Réseau local avec un serveur DHCP Serveur DHCP Pour l'unité AC30V, le paramètre 0929 DHCP doit être réglé sur TRUE (reportez-vous à la section Attribution automatique d'une adresse IP à l'aide d'un serveur DHCP). Commutateur Réseau local sans serveur DHCP Les périphériques dans le réseau utilisent une des adresses suivantes : •...

  • Page 153: Pages Web

    12-6 Ethernet Serveur Web (HTTP) L'unité AC30V est équipée d'un serveur Web intégré. Pour accéder au serveur Web, le paramètre 0944 Accés WEB doit être réglé sur RESTREINT ou COMPLET Pour accéder au variateur AC30V, saisissez l'adresse IP dans un navigateur Web. Les navigateurs suivants peuvent être utilisés : •...
  • Page 154 12-7 Ethernet Mettre le drive en mode OPERATIONNEL ou CONFUGURATION Niveau vue WEB Barre de navigation du menu Parametres Actualise les valeurs des Active/désactive le paramètres monitoring des paramètres de diagnostique Page de services La page de services fournit un accès restreint aux pages Web avec un mot de passe en utilisant l'authentification de base. Cette page est uniquement accessible lorsque le paramètre 0944 Accés WEB est réglé...

  • Page 155: Depannage Du Serveur Web

    12-8 Ethernet DEPANNAGE DU SERVEUR WEB Le dépannage de l'Ethernet en général est décrit dans la section Dépannage ci-dessous. Lorsqu'il est impossible d'accéder à la page Web de l'unité AC30V, cela peut être dû aux paramètres du serveur proxy du navigateur, spécialement lorsque le PC est utilisé...
  • Page 156 12-9 Ethernet Dépannage Les paramètres suivants sont utiles pour surveiller les paramètres IP : 0929 Adresse IP 0928 Masque ss-réseau 0931 Adre Passerelle L'état de l'Ethernet peut faire l'objet d'une surveillance à l'aide du paramètre 944 Etat Ethernet (en cas de fonctionnement normal, l'état est IP RESOLU) et depuis l'icône GKP L'ICONE GKP CLIGNOTE TE Normalement, dès que l'unité...

  • Page 157: Detection De Lien

    12-10 Ethernet UNE ADRESSE IP A ETE DEFINIE, MAIS IL N'Y A PAS DE COMMUNICATION Lorsqu'il y a une adresse IP, mais que des problèmes de communication existent avec les autres périphériques (par ex. le PC), l'adresse IP peut ne pas correspondre au sous-réseau auquel elle est connectée. La gamme d'adresses IP autorisées dans un réseau dépend de chaque réseau spécifique.

  • Page 158: Changement Des Parametres Ethernet Du Pc

    12-11 Ethernet CHANGEMENT DES PARAMETRES ETHERNET DU PC Normalement, l'adaptateur Ethernet du PC est défini pour obtenir une adresse IP automatiquement, soit depuis un serveur DHCP soit en utilisant une adresse IP privée automatique (Auto-IP). Les paramètres de l'adaptateur peuvent être vérifiés/modifiés comme suit : Pour Windows XP sous Panneau de configuration ...

  • Page 159: Sommaire Des Paramètres

    12-12 Ethernet Sommaire des paramètres Descriptions des paramètres 0919 Etat Ethernet Type : USINT (énuméré) Paramètre de communications de base. Fournit l'état du lien Ethernet de l'unité AC30V. Plage : RW/RO Enregistré Configuré   (0) Initialisation - Initialisation du pilote (1) Aucun liaison - Ethernet non connecté...
  • Page 160 12-13 Ethernet Adresse IP 0926 Type : DWORD(adresse IP) Paramètre de communications de base. Fournit l'adresse IP actuelle de l'Ethernet de l'unité AC30V Plage : RW/RO Enregistré Configuré   0.0.0.0 … 255.255.255.255 Masque ss-Reseau 0927 Type : DWORD (adresse IP) Paramètre de communications de base.
  • Page 161 12-14 Ethernet Last adresse IP Auto 0931 Type : DWORD (adresse IP) Paramètre de communications de base. Fournit la dernière adresse IP d'Auto-IP utilisée. Plage RW/RO Enregistré Configuré   0.0.0.0 … 255.255.255.255 Diagnostique Ethernet 0937 Type : DWORD Paramètre de communications de base. Diagnostic pour l'Ethernet de l'unité...
  • Page 162 12-15 Ethernet Paquets Libres 0938 Type : UDINT Paramètre de communications de base. Diagnostic pour l'Ethernet de l'unité AC30V. Plage RW/RO Enregistré Configuré   … UDINT max 0929 DHCP Type : BOOL Défaut : TRUE Paramètre de communications de base. Serveur DHCP activé.

  • Page 163: Dhcp À Auto Ip Type : Time

    12-16 Ethernet 0932 DHCP à Auto IP Type : TIME Défaut : 45 secondes Paramètre de communications de base. Il s'agit du temps entre la tentative d'obtention d'une adresse IP du serveur DHCP et la tentative d'obtention d'une adresse IP à l'aide d'Auto- Le serveur DHCP et Auto-IP doivent être activés.
  • Page 164 12-17 Ethernet Adr Passerelle Util 0935 Type : DWORD (adresse IP) Défaut : 0.0.0.0 Paramètre de communications de base. L'adresse de passerelle fixe de préférence de l'Ethernet de l'unité AC30V. Le serveur DHCP et Auto-IP doivent être désactivés. Plage RW/RO Enregistré...
  • Page 165 12-18 Ethernet Mot de Passe web 0946 Type : chaîne Défaut : aucun Paramètre de communications de base. Permet de définir un mot de passe pour un accès restreint aux pages Web de l'unité AC30V comme la page de paramètres. Plage RW/RO Enregistré...

  • Page 166: Mode Incendie

    13-1 Mode incendie Mode incendie Chapter 13: Attention Lorsque le mode incendie est actif, le déclenchement de la protection du moteur et du variateur est désactivé. En raison de la surcharge du variateur ou du moteur, l'utilisation du mode incendie augmente le risque d'incendie. Activez le mode incendie uniquement après avoir évalué tous les risques.

  • Page 167: Configuration

    13-2 Mode incendie Configuration Les paramètres de configuration du mode incendie sont détaillés à l'Annexe D. Pour plus de facilité, cette description est partiellement dupliquée ici. PNO* Descriptions des paramètres Activate Entrée booléenne. À définir sur TRUE pour activer le mode incendie en fonction du paramètre du mode incendie. Ce paramètre d'entrée peut uniquement être défini moyennant une connexion à...
  • Page 168 13-3 Mode incendie PNO* Descriptions des paramètres 1967* Activation Count Paramètre de sortie sous forme de nombre entier qui enregistre le nombre de fois où le mode incendie a été activé. Cette valeur est enregistrée dans la mémoire non volatile. Le nombre d'activations est réinitialisé lors du chargement d'une application qui ne propose pas de mode incendie.

  • Page 169: Description Fonctionnelle

    13-4 Mode incendie Description fonctionnelle Lorsque le mode incendie est activé, la référence de vitesse normale et la commande de marche/d'arrêt du variateur sont modifiées. SÉQUENCEMENT Le séquencement désigne le contrôle de l'exécution du variateur. Lorsque le mode incendie est activé, les signaux de contrôle du séquencement normaux sont remplacés.

  • Page 170: Déclenchements Et Redémarrages Automatiques

    13-5 Mode incendie DÉCLENCHEMENTS ET REDÉMARRAGES AUTOMATIQUES Le tableau suivant récapitule quels déclenchements sont désactivés dans les deux modes d'opération. Il illustre également les déclenchements permettant de protéger le variateur. Attention La désactivation des déclenchements de protection du variateur annule la garantie du variateur. La sélection du mode PARTIAL maintient l'activation des fonctionnalités de protection du variateur.

  • Page 171: Modes De Contrôle Du Moteur

    13-6 Mode incendie Note 1. Le déclenchement Under Voltage (sous-tension) est activé lorsque le mode incendie est actif, mais le niveau de déclenchement est réduit de 50 %. Si une source de déclenchement est activée lorsque le déclenchement associé est désactivé, l'exécution du variateur est maintenue. Il s'agit également du comportement normal du variateur (lorsque le mode incendie n'est pas actif).

  • Page 172: Modbus Tcp

    Modbus TCP Modbus TCP Appendix A: Introduction La fonctionnalité Ethernet intégrée dans l'unité AC30V inclut un serveur Modbus TCP. Les répertoires Modbus sont mappés sur les paramètres AC30V. Le système peut prendre en charge jusqu'à 3 connexions simultanées vers des clients Modbus. Le port TCP 502 est utilisé. Les procédures pour établir une connexion Ethernet et définir une adresse IP pour l'unité...

  • Page 173: Mappage Fixe De Paramètre

    Modbus TCP Mappage fixe de paramètre Chaque numéro de paramètre est mappé vers deux répertoires Modbus consécutifs, indépendamment du type de données du paramètre. La relation entre le répertoire de maintien ou d'entrée est donnée comme suit : Numéro de répertoire = (numéro de paramètre - 1) * 2 + 529 •...

  • Page 174: Mappage Fixe De Paramètres - Chaînes

    Modbus TCP MAPPAGE FIXE DE PARAMÈTRES - CHAÎNES Les paramètres de chaînes comportent un numéro de paramètre représentant la chaîne entière. Ce numéro de paramètre est mappé sur deux répertoires. L'accès est ainsi limité aux quatre premiers caractères. En outre, des numéros de paramètres contigus supplémentaires sont définis afin de pouvoir accéder à...
  • Page 175 Modbus TCP Exemple de tableau de chaîne Un paramètre de tableau de chaîne appelé My String Array comporte 2 chaînes, chacun d'une longueur de 5 caractères (plus le terminateur zéro). Dans cet exemple, le numéro de paramètre du tableau entier est 175. Lorsque les valeurs des éléments de tableau sont «...

  • Page 176: Mappage De Paramètre Défini Par L'utilisateur

    Modbus TCP Mappage de paramètre défini par l'utilisateur Les paramètres AC30 peuvent être mappés sur le domaine du répertoire défini par l'utilisateur (00001 – 00256). Cela permet de regrouper des paramètres de manière à les rendre accessibles via une seule requête Modbus. Pour mapper les paramètres, ajoutez les numéros de paramètres requis au tableau de mappage de l'utilisateur en utilisant le paramètre 1567 Mappage Modbus.

  • Page 177: Fonctions Modbus Prises En Charge

    Modbus TCP Les conditions suivantes s'appliquent aux paramètres mappés par l'utilisateur : • Lorsque le type de données du paramètre utilise un octet, il occupe l'octet de poids faible du répertoire Modbus et l'octet de poids fort est de zéro, c.-à-d. il n'y a aucune extension de signe du répertoire. •...

  • Page 178: Codes D'exception Modbus

    Modbus TCP Codes d'exception Modbus Trois codes d'exception Modbus sont pris en charge : ILLEGAL FUNCTION (01) La fonction Modbus n'est pas prise en charge par l'esclave. ILLEGAL DATA ADDRESS (02) Lorsque l'adresse de données du répertoire contenue dans la requête Modbus mappe vers un paramètre AC30V situé à l'extérieur de la plage de numéros de paramètres, cette exception a lieu.
  • Page 179 Modbus TCP Sommaire des paramètres Les paramètres suivants concernent Modbus TCP. Descriptions des paramètres 0939 Maximum Connections Type : USINT Par défaut : 0 Paramètre de communications de base Modbus TCP. Règle le nombre maximum de clients Modbus autorisés. Si le paramètre est défini sur zéro, aucune connexion ne sera autorisée. Plage Modifiable Enregistré...
  • Page 180 Modbus TCP 0942 Modbus Trip Enable Type : BOOL Par défaut : FALSE Paramètre de communications de base Modbus TCP. Sélectionnez TRUE pour activer le défaut Modbus. Le paramètre Modbus Timeout doit être réglé sur une valeur autre que zéro. Plage Modifiable Enregistré...
  • Page 181 A-10 Modbus TCP 1458 Modbus Conn Timeout Type : TEMPS Par défaut : 66 secondes Paramètre de communications de base Modbus TCP. Règle le délai de temporisation de connexion Modbus. Si ce paramètre est réglé sur zéro, la connexion ne dépassera pas le délai imparti.

  • Page 182: État Du Variateur

    Logique de séquencement Logique de séquencement Appendix B: État du variateur DS402 Le séquencement du variateur AC30V est basé sur la norme DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7 utilisée par la plupart des bus de terrain industriels. Ceci permet une commande et une surveillance faciles à l'aide d'un API utilisant le mot de contrôle et le mot d'état de la norme. ÉTAT DU SEQUENCEMENT L'état du séquencement de l'unité...

  • Page 183: Diagramme De Séquencement

    Logique de séquencement DIAGRAMME DE SÉQUENCEMENT Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 184 Logique de séquencement L'état OPERATION ENABLED est l'état de fonctionnement normal du variateur. Dans cet état, la rampe de référence est activée et génère une demande de vitesse. Les sous-états et les transitions autorisées sont indiqués ci-dessus. Remarque : le sous-état MARCHE inclut aussi l'AVANCE CONTINUE.
  • Page 185 Logique de séquencement Transition 1 : NOT READY TO SWITCH ON vers SWITCH ON DISABLED Transition automatique lorsque l'initialisation a été terminée et l'application a été chargée. Transition 2 : SWITCH ON DISABLED vers READY TO SWITCH ON Commande de mise hors service reçue du dispositif de commande ou signal local. Transition 3 : READY TO SWITCH ON vers SWITCHED ON Commande de mise en service reçue du dispositif de commande ou signal local.
  • Page 186 Logique de séquencement MOT DE CONTROLE Les commandes demandant une modification de l'état du séquenceur sont reçues via le mot de contrôle. La valeur actuelle est donnée par 0644 Control Word. Il s'agit d'un paramètre en lecture seule qui est mis à jour à partir d'une source variant en fonction du canal de commande de séquencement sélectionné.

  • Page 187: Variateur En État Switched On Ou Operation Enabled

    Logique de séquencement Exemple de mots de contrôle comms (hexadécimal) : CC77 STOP (Normal) Ou basculer à l’état SWITCHED ON CC7F RUN CC7B QUICKSTOP CC7D COAST STOP CCF0 FAULT RESET MOT D'ETAT Le mot d'état informe de manière détaillée sur le statut du séquenceur. Indépendamment de la source du mot de contrôle, celui-ci est toujours disponible en tant que 0611 Status Word.

  • Page 188: Normes Applicables

    Conformité Conformité Appendix C: Ce chapitre donne un aperçu des exigences de conformité et des certifications du produit. Attention – Attention Terre/Masse DANGER surfaces Consulter la Borne du conducteur de Risque d'électrocution chaudes documentation protection NORMES APPLICABLES EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable – Partie 3 : exigences de CEM et méthodes d'essais spécifiques EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à...

  • Page 189: Conformité Européenne

    CONFORMITÉ EUROPÉENNE MARQUAGE CE En apposant le marquage CE sur le produit, la société Parker Hannifin Manufacturing Ltd facilite la libre circulation du produit au sein de la zone économique européenne (EEA). Le marquage CE exprime une présomption de conformité...
  • Page 190 Conformité Directive sur les machines Si le produit est installé conformément à ce manuel, il sera conforme à la directive sur les machines 2006/42/CE. Sous la catégorie 21 de l'annexe IV, ce produit est classé comme « Blocs logiques assurant des fonctions de sécurité ». Toutes les instructions, avertissements et informations relatives à...

  • Page 191: Comparaison Des Normes Cem

    Conformité Comparaison des normes CEM Les normes ont trait à deux types d'émission Émissions rayonnées Émissions dans la plage 30 MHZ à 1 000 MHz qui rayonnent dans l'environnement. Émissions par conduction Émissions dans la plage 150 kHz à 30 MHz qui sont injectées dans l'alimentation. ÉMISSIONS RAYONNEES Les normes partagent les mêmes racines (CISPR 11 et CISPR14) de sorte que certains points communs existent entre les niveaux de test appliqués dans des environnements différents.

  • Page 192: Émissions Conduites

    Conformité ÉMISSIONS CONDUITES Les différentes normes partagent les mêmes racines (CISPR 11 et CISPR14) de sorte que certains points communs existent entre les niveaux de test appliqués dans des normes et environnements différents. Comparaison des différentes normes Normes Limites Spécifique au Générique dB (µV) produit...

  • Page 193: Compatibilite Cem Du Variateur Ac30V (4 Khz)

    Conformité COMPATIBILITE CEM DU VARIATEUR AC30V (4 KHZ) Châssis D ≤ 2,2 kW Norme EN 61800-3 Châssis D > 2,2 kW Châssis E Châssis F Catégorie C1 Pour une utilisation avec le Pour une utilisation avec le filtre filtre externe spécifié et le kit externe spécifié...
  • Page 194 Conformité Châssis D ≤ 2,2 kW Norme EN 61800-3 Châssis D > 2,2 kW Châssis E Châssis F Signal/Contrôle Type de câble Blindé Ségrégation Des autres câbles (sensibles) Limitation de 25 mètres longueur Blindage à la Du côté du variateur uniquement terre 8, 12, 16 kHz nécessitent un filtrage supplémentaire.

  • Page 195: Profil D'émissions Rayonnées

    Conformité Profil d'émissions rayonnées EN61800-3 - Limites de perturbations par rayonnement électromagnétique dans la bande des fréquences comprise entre 30 MHz et 1000 MHz Catégorie C1 Catégorie C2 Bande de fréquences Composant d'intensité de champ Composant d'intensité de champ électrique électrique Quasi-crête dB(V/m) Quasi-crête dB(V/m)
  • Page 196 Conformité Profil d'émissions conduites (produit non filtré) Châssis D Châssis E Châssis F Châssis G Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 197 C-10 Conformité Châssis H Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 198: Conseils D'installation Cem

    C-11 Conformité Conseils d'installation CEM CONDUCTEUR DE MISE A LA TERRE DE PROTECTION (PE) La réglementation locale de câblage est prioritaire et peut imposer une mise à la terre de sécurité du moteur en un deuxième point (local), en contradiction avec les instructions ci-dessus. Ceci ne posera pas de problèmes de blindage en raison de l'impédance relativement élevée à...

  • Page 199: Attenuer Les Emissions Rayonnees

    C-12 Conformité Est utilisée pour le raccordement de tous blindages des câbles de signaux et commandes qui ne vont pas directement au variateur. Positionnez cette barre aussi prês que possible de l'entrée des câbles. Fixez les blindage aux barres de Terre à l’aide de «...
  • Page 200 C-13 Conformité • Utilisez des extrémités blindées sur 360°. Figure C-1 Connexion sur 360 degrés blindée (moteur) Certaines installations dans des zones à risques peuvent ne pas supporter une mise à la terre directe du blindage à chaque terminaison ; dans ce cas, d’un côté la mise à la terre se fera par un condensateur de 1µF, 50 V c.a. et de l’autre par un raccordement direct.

  • Page 201: Recommandations De Cablage

    C-14 Conformité RECOMMANDATIONS DE CABLAGE Reportez-vous à « Tailles de câble recommandées » à la page C-31 pour déterminer la taille des câbles. Routage de câbles signal/control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply...

  • Page 202: Augmentation De La Longueur De Câble Du Moteur

    C-15 Conformité Augmentation de la longueur de câble du moteur Du fait que la capacité des câbles et donc l'émission par conduction augmentent avec la longueur des câbles moteurs, la conformité avec les limites CEM n'est garantie qu'avec l'option de filtre d'alimentation de courant alternatif utilisant une longueur de câbles maximale comme indiqué dans les caractéristiques des câbles pour la compatibilité...
  • Page 203 C-16 Conformité Contacteurs de sortie Il vous est possible d'utiliser des contacteurs de sortie.Toutefois, nous vous conseillons de limiter leur fonctionnement aux arrêts d'urgence. Il est alors impératif de séquencer l’ouverture/fermeture de ce contacteur après que le variateur ait été désactivé. Ouvrir ce contacteur « en charge » peut conduire à...
  • Page 204 C-17 Conformité Filtre CEM CA externe ATTENTION Les filtres externes peuvent être utilisés sur les réseaux TN et IT. Lors de l'utilisation dans un réseau IT, la performance du filtre baisse et passe de la catégorie C1 à la catégorie C2. Veuillez vérifier les conditions préconisées à la page suivante pour les filtres d'alimentation CA externe (RFI).

  • Page 205: Spécifications

    C-18 Conformité Dimensions de filtre, châssis D et E SPÉCIFICATIONS TENSION 500 V c.a. FRÉQUENCE 50/60 Hz COURANT 36 A @ 40 TEMPÉRATURE - 25 à 100 COURANT DE FUITE 81 mA @ 500 V 50 Hz HUMIDITÉ 90 % HR (SANS CONDENSATION) VIBRATION 10 à...
  • Page 206 C-19 Conformité Dimensions de filtre, châssis F SPÉCIFICATIONS TENSION 500 V c.a. FRÉQUENCE 50/60 Hz COURANT 50 A @ 40 TEMPÉRATURE - 25 à 100 COURANT DE FUITE 114 mA @ 500 V 50 Hz HUMIDITÉ 90 % HR (SANS CONDENSATION) VIBRATION 10 à...
  • Page 207 C-20 Conformité Déconnexion du filtre interne La déconnexion du filtre CEM annule la déclaration CEM CE. Le produit devient un composant destiné à l'intégration dans un équipement et la conformité de l'équipement ou de l'installation en entier devient la responsabilité de l'installateur. Il sont séparés déconnecte pour les parasurtenseurs internes à...
  • Page 208 C-21 Conformité Châssis E : Pour accéder au filtre, déconnectez les protections supérieure et inférieure pour les enlever. Reportez-vous au chapitre 4 pour retrouver les informations sur le démontage. Retirez les vis entourées en rouge ci-dessous. La vis ne doit être retirée que lorsque l'alimentation électrique a été coupée et l'énergie résiduelle déchargée. Le produit ne doit jamais être alimenté...
  • Page 209 C-22 Conformité Châssis F : Pour accéder au filtre, déconnectez les protections supérieure et inférieure pour les enlever. Reportez-vous au chapitre 4 pour des informations sur le démontage. Retirez les vis entourées en rouge ci-dessous. La vis ne doit être retirée que lorsque l'alimentation électrique a été coupée et l'énergie résiduelle déchargée. Le produit ne doit jamais être alimenté...
  • Page 210 C-23 Conformité Châssis G: Pour accéder au filtre Débranchez les capots supérieur et inférieur, car ceux-ci doivent être supprimés, se reporter au chapitre 4 pour obtenir des informations d'enlèvement. Retirer les vis en surbrillance ci-dessous. Il est essentiel que les deux «YCAP« déconnexion vis sont en place, ou les deux sont enlevés, ne débranchez pas enlever une seule vis.
  • Page 211 C-24 Conformité Châssis H: Pour accéder à la déconnection des filtres, les capots du dessus et du dessous doivent être enlevés, se référer au chapitre 4 pour plus d’informations. Enlever les vis désignées dans les diagrammes en dessous. Il est essentiel que les 3 vis ‘YCAP’soient en place , ou que les 3 vis soient enlevés.

  • Page 212: Informations Harmoniques

    C-25 Conformité Informations harmoniques ANALYSE HARMONIQUE D'ALIMENTATION (CHASSIS D - SERVICE NORMAL) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à 400 V où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du THD(V) x 100 = h 40 transformateur d'alimentation.

  • Page 213: Analyse Harmonique D'alimentation (Chassis E - Service Normal)

    C-26 Conformité ANALYSE HARMONIQUE D'ALIMENTATION (CHASSIS E - SERVICE NORMAL) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à 400 V où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...

  • Page 214: Analyse Harmonique D'alimentation (Chassis F - Service Normal)

    C-27 Conformité ANALYSE HARMONIQUE D'ALIMENTATION (CHASSIS F - SERVICE NORMAL) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...

  • Page 215: Analyse Harmonique D'alimentation (Chassis G - Service Normal)

    C-28 Conformité ANALYSE HARMONIQUE D'ALIMENTATION (CHASSIS G - SERVICE NORMAL) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...

  • Page 216: Analyse Harmonique D'alimentation (Chassis H- Service Normal)

    C-29 Conformité ANALYSE HARMONIQUE D'ALIMENTATION (CHASSIS H- SERVICE NORMAL) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...

  • Page 217: Exigences Pour La Conformité Nord-Américaine Et Canadienne

    C-30 Conformité Exigences pour la conformité nord-américaine et canadienne CONFORMITE NORD-AMERICAINE Ce produit est certifié par le programme des laboratoires agréés au niveau national (NRTL, Nationally Recognized Test Laboratories) de l'administration de la sécurité et de la santé au travail (OHSA, Occupational Safety and Health Administration) du gouvernement des États-Unis. Un laboratoire NRTL est une organisation tierce privée qui est accréditée par l'administration OSHA pour tester et certifier la conformité...

  • Page 218: Informations Sur La Conformite Nord-Americaine Et Canadienne

    C-31 Conformité CONFORMITE CANADIENNE Ce produit a été homologué par Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) conformément à la norme canadienne CSA 22.2 N° 14, la norme pour les équipements de commandes industriels. INFORMATIONS SUR LA CONFORMITE NORD-AMERICAINE ET CANADIENNE Fréquence de base du moteur Les modes sont identiques pour les moteurs asynchrones et synchrones.
  • Page 219 C-32 Conformité Protection robuste contre les courts-circuits Ces dispositifs sont fournis avec une protection robuste intégrée contre les courts-circuits (sortie). La protection du circuit de dérivation doit satisfaire à la dernière édition du National Electrical Code NEC/NFPA-70. Lorsque les variateurs suivants sont équipés de fusibles homologués UL, ils peuvent être utilisés sur un circuit ne pouvant pas délivrer plus de : Châssis D : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum Châssis E : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum Châssis F : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum...
  • Page 220 C-33 Conformité Tailles de câble recommandées Les tailles de câble nord-américaines (AWG) sont basées sur NEC/NFPA-70 pour les courants admissibles des conducteurs en cuivre isolés par thermoplastique (75ºC). Variateur de vitesse de la série AC30V...
  • Page 221 C-34 Conformité Les tailles de câble autorisent un courant à 125% des valeurs nominales d'ampérage en entrée et sortie pour les conducteurs du circuit de dérivation du moteur, comme spécifié dans NEC/NFPA-70. CHASSIS D PLAGE D'ACCEPTATION DU BORNIER : 30 A 10 AWG Référence de Entrée d'alimentation Sortie d'alimentation AWG...

  • Page 222: Plage D'acceptation Du Bornier : 16 A 4 Awg

    C-35 Conformité CHASSIS G PLAGE D'ACCEPTATION DU BORNIER : 16 A 4 AWG Référence de Entrée d'alimentation Sortie d'alimentation AWG Sortie de frein / c.c. AWG modèle Variante 400V : 380-480V ±10% SERVICE 31V-4G0045-.. NORMAL 31V-4G0060-.. 31V-4G0073-.. SERVICE 31V-4G0045-.. INTENSIF 31V-4G0060-..

  • Page 223: Environnement

    (REACH) est entré en force le 1 juin 2007. Parker soutient l'objectif de la réglementation REACH qui est la garantie d'un haut niveau de protection de la santé humaine et de l'environnement. Parker est conforme à toutes les exigences applicables REACH.

  • Page 224: Dechets D'equipements Electriques Et Electroniques (Deee)

    Ils doivent être séparément collectés conformément aux réglementations locales et la législation en vigueur. WARNING Parker Hannifin Company ainsi que ses distributeurs locaux s'engagent, conformément à la directive européenne 2002/96/CE, de retirer et éliminer ses produits en respectant pleinement l'environnement.

  • Page 225: Variateurs

    Mr. Jonathan McCormick (UK Quality Assurance & Compliance Manager) Parker Hannifin Manufacturing Limited, Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TÉLÉPHONE : +44 (0) 1903 737000, FAX : +44 (0)1903 737100 Numéro de déclaration : 4806503 Angleterre. Bureau d'enregistrement : 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...

  • Page 226: Declaration De Conformite Ce Du Fabricant

    Date du premier marquage CE : 1 octobre 2012 Limitation des substances dangereuses (R Nous, Parker Hannifin Manufacturing Limited, adresse ci-dessous, déclarons de notre seule responsabilité que les produits électroniques ci-dessus, sont conformes aux limitations de substances RoHS de la directive CE 2011/65/CE.

  • Page 227: Parameter Descriptions

    Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Expert view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. Page Page Page...
  • Page 228 Parameter Reference App Info Parameters::Application::App Info Details of the Application loaded in the Drive. An Application is built as part of a project using a suitable programming tool. When downloaded into the Drive an Application within the Project can be selected to run. Some Projects only contain a single Application, so in this case will always be selected.

  • Page 229: Auto Restart

    Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
  • Page 230 Parameter Reference Parameter Descriptions 1507 AR Active Indicates that the AR feature will reset the trip source once all trips have become inactive, (following a delay time if the AR feature has been configured to also restart the motor). 1508 AR Restart Pending Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.

  • Page 231: Auto Start

    Parameter Reference 1470 AR Mode 2: Auto Start Caution: when Auto Start is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Start mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
  • Page 232 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
  • Page 233 Parameter Reference Parameter Descriptions 0255 Autotune Enable Puts the autotune feature into a state where it will carry out the autotune when the drive is started. 0256 Autotune Mode Selects whether the autotune is carried out on a rotating motor, or whether it just calculates from nameplate data (not the preferred method).
  • Page 234 Parameter Reference Parameter Descriptions 1388 ATN PMAC Test Disable This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE. Bitfield Value : Test 00 : STATOR RES 01: LEAKAGE IND...
  • Page 235 Parameter Reference Parameter Description Note MAG CURRENT Magnetising current Not measured by Stationary Autotune STATOR RES Per phase stator resistance LEAKAGE INDUC Per phase stator leakage inductance MUTUAL INDUC Per phase mutual inductance ROTOR TIME CONST Rotor time constant This will be identified while the motor is spinning, while measuring the magnestising current.
  • Page 236 D-10 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 237 D-11 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 238 D-12 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Descriptions 0249 Braking Enable...
  • Page 239 D-13 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 240 D-14 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: •...
  • Page 241 D-15 Parameter Reference Parameter Descriptions 1538 Full Restore If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified. If YES is chosen then all the saved parameters and the saved application will be loaded including ‘drive unique’...
  • Page 242 D-16 Parameter Reference Parameter Descriptions 1541 Power Parameters If the parameter 1538 Full Restore is set to PARTIAL, then the parameter Power Parameters allows the user to load the ‘power’ parameters from the file, leave the current values or set the values to the defaults. Notes: If the power stack of the drive is different to the power stack from which the clone file was saved and the user chooses LOAD FROM FILE then the clone load will not be permitted.
  • Page 243 D-17 Parameter Reference Parameter Descriptions 1543 Clone Status This parameter indicates the status of the cloning process. Enumerated Value : Power Parameters 0 : IDLE - waiting for the user to start the cloning process. 1: SAVING - in the process of saving the drive configuration to file. 2 : RESTORING - in the process of loading the configuration from file.

  • Page 244: Bacnet Mstp

    D-18 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number 7003-PB-00 Profibus DP-V1 HA501837U001 7003-PN-00 PROFINET IO * HA501838U001 7003-DN-00 DeviceNet...

  • Page 245: Control Mode

    D-19 Parameter Reference Control Mode Setup:: Motor Control::Control & Type:: Control Strategy Parameters::Motor Control::Control & Type::Control Strategy The control mode block provides the means for selecting the type of motor and the desired method of controlling the motor. Parameter Descriptions 0511 Motor Type Motor type selection parameter...
  • Page 246 D-20 Parameter Reference The selection of control strategy comes next, with the permitted settings as follows: Induction motors can be run in either volts hertz mode or vector mode Permanent magnet motors can only be run in vector control mode If an induction motor is selected, vector control is selected, and an encoder option is fitted, it is then necessary to choose whether to select vector control with encoder feedback for improved performance.
  • Page 247 D-21 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30V series Variable Speed Drive...

  • Page 248: Current Limit

    D-22 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
  • Page 249 D-23 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Descriptions 0955 Enable Predct Term To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.

  • Page 250: Update Firmware

    D-24 Parameter Reference Device Commands Update Firmware Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Descriptions 1002 Update Firmware This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure. Following a firmware update it is advisable to power re-run the Setup Wizard, D-94.
  • Page 251 D-25 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 252 D-26 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Descriptions 0961 Drive Name A string value that may be used to identify this drive in a system. 1100 Firmware Version The version of the firmware running in the Control Module. 0951 Boot Version The version of the boot loader firmware running in the Control Module, presented as a text string.
  • Page 253 D-27 Parameter Reference Parameter Descriptions 1121 Comms Option Pcode The product code string that may be used to order an equivalent Communications Option, (only visible when a Communications Option is selected). 1129 Comms Option Serial The serial number of the fitted Communications Option, (only visible when a Communications Option is selected). 1125 IO Option Pcode The product code string that may be used to order an equivalent IO Option, (only visible when an IO Option is selected).
  • Page 254 D-28 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Descriptions 1511 Encoder Supply Allows the user to select the correct supply voltage for the pulse encoder. 1512 Encoder Lines The number of lines per one encoder revolution, as required by the encoder in use.

  • Page 255: Energy Meter

    D-29 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Descriptions 0380 Power kW This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts. 0381 Power HP This diagnostic shows the power being delivered to the load in horsepower.
  • Page 256 D-30 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 257 D-31 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 258 D-32 Parameter Reference EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::EtherNet IP Refer to EtherNet IP Technical Manual HA501842U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 259 D-33 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Descriptions 0390 Duty Selection Heavy Duty ( typically 150%, 60s). Normal Duty allowing higher continuous ratings with less overload capability ( typically 110%, 60s). % are related to the Drive/stack ratings.
  • Page 260 D-34 Parameter Reference Parameter Descriptions 0398 Current in the torque axis (Vector Control) 0399 Actual Torque Calculated torque, based on the Iq current. 0400 Actual Field Current Calculated field, based on the Id current. 0401 Motor Current Percent This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
  • Page 261 D-35 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
  • Page 262 D-36 Parameter Reference Parameter Descriptions 1544 Filter Type NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter ( Butterworth form ). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency. − − τ −...
  • Page 263 D-37 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts-to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
  • Page 264 D-38 Parameter Reference 0447 Fixed Boost 100% This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no- load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
  • Page 265 D-39 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW ACCELERTN BOOST BASE VOLTS (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 266 D-40 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED: ♦ Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
  • Page 267 D-41 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Descriptions 0310 VHz Flying Start Enable...

  • Page 268: Functional Description

    D-42 Parameter Reference Parameter Descriptions The search rate during the speed search phase of the flycatching sequence. Performing the flycatching speed search too quickly can cause the drive to inaccurately identify the motor speed. Refluxing at an inaccurate motor speed can cause the drive to trip on overvoltage.
  • Page 269 D-43 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the three IO Options, (Error! Bookmark not defined.). This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Descriptions 1181 Anin 11 Value, (Terminal X21.2)
  • Page 270 D-44 Parameter Reference Parameter Descriptions 1187 RTC Trim A trim value that may be used to speed up or slow down the Real Time Clock on the IO option. A positive trim value will cause the RTC to run faster, an negative value causes the RTC to run slower. Refer to the AC30V General Purpose I/O Option manual for more details.
  • Page 271 D-45 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Descriptions 1141 View Level The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: Operator – only the “Control Screen”, “Favourites”, “Setup” and “Monitor” menus are visible. Technician –...
  • Page 272 D-46 Parameter Reference Parameter Descriptions 1098 Password in Local When the GKP Password is active this parameter may be used to selectively defeat the password feature in the Control Screen menu. By default this parameter is FALSE, meaning that the password is ignored when modifying the Local Setpoint and other related parameters.
  • Page 273 D-47 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Descriptions 0568 Magnetising Current The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr". 0569 Rotor Time Constant Induction Motor rotor time constant.
  • Page 274 D-48 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
  • Page 275 D-49 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Descriptions 0001 Anin 01 Type Analog input 1 is associated with terminal X11.1 The signal processing electronics for analog input 1 supports four input ranges: -10..10V 0..10V 0..20MA...
  • Page 276 D-50 Parameter Reference Parameter Descriptions 0003 Anout 01 Type Analog output 1 is associated with terminal X11.3 The signal processing electronics for analog output 1 supports two output ranges: -10..10V 0..10V 0686 Anout 01 Scale The scale is a simple multiplication factor applied to 0042 Anout 01 Value. 1108 Anout 01 Offset The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0003 Anout 01 Type.

  • Page 277: Analog Input

    D-51 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-53). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
  • Page 278 D-52 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Descriptions 1178 IO Option Type Defines the type of IO option required by the configuration. 0. NONE 1. GENERAL PURPOSE 2. THERMISTOR 3. RTC AND THERMISTOR 1179 Actual IO Option Indicates the type of IO option that is currently fitted 0.
  • Page 279 D-53 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Descriptions 0005 Digin Value Presents all the digital inputs to the drive as a 16-bit word. The bits within the word may be accessed individually, or the entire word may be accessed as a group.
  • Page 280 D-54 Parameter Reference Parameter Descriptions 0039 Anin 01 Value Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range. For the -10..10V range the full range signal is expressed as -100% to +100%. 0040 Anin 01 Break When the input range is set to 4..20mA a break is defined as an input signal less than 3mA.

  • Page 281: Local Control

    D-55 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Descriptions 1140 Run Key Action Defines the use of the green run key in local mode. 0.
  • Page 282 D-56 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. There are two modes: Parameter Descriptions 1906 Minimum Speed Value Specifies the minimum output value. 1907 Minimum Speed Mode There are two modes of operation:...
  • Page 283 D-57 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 284 D-58 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 285 D-59 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30V series Variable Speed Drive...

  • Page 286: Mot Inv Time Overl'd

    D-60 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
  • Page 287 D-61 Parameter Reference Parameter Descriptions 0337 Mot Inv Time Output % Only available for IM motor Actual output limit of the inverse time motor protection. This value is compared to the Stack Inv Time current limit output to provide the internal limit to the current limit module. 0338 Mot I2T TC Only available for PMAC motor...
  • Page 288 D-62 Parameter Reference Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 % Current Feedback In IxT motor % Motor % Time T Limit Profile PMAC motor Motor load in % Motor load estimation Rms Current Feedback In Trip information Motor % AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 289 D-63 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if Induction motor selected in Control Strategy. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.

  • Page 290: Start Delay

    D-64 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Descriptions 1560 Start Delay Enable Enable the delay to action “ramping to Setpoint” from the Run Command. This can allow a period for motor flux to establish ( AC induction motor ) before the ramp to setpoint 1634 Start Delay...
  • Page 291 D-65 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Descriptions 0412 Stack Frequency This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack. The higher the switching frequency, the lower the level of motor audible noise.
  • Page 292 D-66 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Descriptions Setpoint This is connected to an Analog Input as part of the selected macro.
  • Page 293 D-67 Parameter Reference Parameter Descriptions 1931 PID Output Filter TC In order to help attenuate high frequency noise on the PID output, a first order output filter has been provided. This parameter determines the output filter time constant. 1932 PID Output Pos Limit The maximum positive excursion (limit) of the PID output.
  • Page 294 D-68 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Descriptions 0689 PMAC Flycatching Enable...
  • Page 295 D-69 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
  • Page 296 D-70 Parameter Reference Parameter Descriptions 0563 PMAC Torque Const KT Torque constant (Kt, Nm/A rms). This parameter is used to compute the current demand given a torque demand : Torque demand = KT x Current demand 0564 PMAC Motor Inertia Rotor inertia of motor.
  • Page 297 D-71 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Descriptions 0467 PMAC SVC Auto Values Selection of pre-calculated values When selected, do some pre-calculations of the following PMAC SVC parameters: PMAC SVC LPF Speed Hz PMAC SVC P Gain PMAC SVC I Gain Hz...

  • Page 298: Parameter Descriptions

    D-72 Parameter Reference Parameter Descriptions For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
  • Page 299 D-73 Parameter Reference Parameter Descriptions For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint...
  • Page 300 D-74 Parameter Reference Parameter Descriptions 0477 PMAC SVC Start Time This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia. 0478 PMAC SVC Start Cur This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter.
  • Page 301 D-75 Parameter Reference Parameter Descriptions Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
  • Page 302 D-76 Parameter Reference Parameter Descriptions Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
  • Page 303 D-77 Parameter Reference Parameter Descriptions Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint...
  • Page 304 D-78 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Descriptions 1916 Preset Speed 0 Preset Speed Output when Selected Preset equals 0 1917 Preset Speed 1 Preset Speed Output when Selected Preset equals 1...
  • Page 305 D-79 Parameter Reference Parameter Descriptions Select 1 This is connected to a Digital Input as part of the selected macro. It provides bit 1 of the Selected Preset number. Select 2 This is connected to a Digital Input as part of the selected macro. It provides bit 2 of the Selected Preset number. Functional Description Select 2 Select 1...
  • Page 306 D-80 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 307 D-81 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 308 D-82 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Descriptions 1901 RL Ramp Time Rate of change of the Output. Defined as the time to change from 0.00% to 100.00% . Note that the raise and lower rates are always the same.
  • Page 309 D-83 Parameter Reference Functional Description The table below describes how Output is controlled by Raise Input, Lower Input and Reset Input. Reset Raise Input Raise Output Action TRUE Output tracks Reset Value FALSE TRUE FALSE Output ramps up to Maximum Value at Ramp Time FALSE FALSE TRUE...
  • Page 310 D-84 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Descriptions 0484 Seq Stop Method VHz Volts/Hz control mode only Selects stopping mode that the controller will use once the run command has been removed.
  • Page 311 D-85 Parameter Reference Parameter Descriptions 0486 Acceleration Time The time that the Drive will take to ramp the setpoint from 0.00% to 100.00% when Ramp Type is LINEAR. 0487 Deceleration Time The time that the Drive will take to ramp the setpoint from 100.00% to 0.00% when Ramp Type is LINEAR. 0488 Symmetric Mode Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp...
  • Page 312 D-86 Parameter Reference Parameter Descriptions 0498 Ramping Active Set TRUE when ramping. 0499 Ramp Spd Setpoint Input Input speed setpoint to the ramp 0500 Ramp Speed Output Output speed 0501 Jog Setpoint The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to 0502 Jog Acceleration Time The time that the Drive will take to ramp the jog setpoint from 0.00% to 100.00%.
  • Page 313 D-87 Parameter Reference Functional Description The s-ramp output takes the form shown below. Acceleration Deceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30V series Variable Speed Drive...

  • Page 314: Time And Date

    D-88 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Descriptions 1186 Time and Date Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
  • Page 315 D-89 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Descriptions 1139 Control Board Up Time The time in seconds for which the control board has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. 1252 HV SMPS Up Time The time in seconds for which the drive has been powered from the 3-phase supply.
  • Page 316 D-90 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Descriptions 0464 100% Speed in RPM Maximum rpm set by the user Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
  • Page 317 D-91 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Descriptions 1033 Card State The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING a card has been detected but is still preparing for use READY the card inserted can be used CARD FAULT...
  • Page 318 D-92 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Descriptions 0591 Local Local (GKP) of Control and Reference.
  • Page 319 D-93 Parameter Reference 0681 Comms Reference Reference from Fieldbus 0682 Reference Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected. AC30V series Variable Speed Drive...

  • Page 320: Setup Wizard

    D-94 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Descriptions 1005 Language Identifies the currently selected language. The languages supported are: English French German Spanish Italian Custom 1006 Run Wizard? Changing this parameter to TRUE will cause the GKP to re-start the Setup Wizard. This parameter is automatically reset to FALSE on exiting the Setup Wizard.
  • Page 321 D-95 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Descriptions 1908 Skip Freq Band 1 The width of skip band 1 in Hz. 1909 Skip Frequency 1 The centre frequency of skip band 1 in Hz.
  • Page 322 D-96 Parameter Reference Setting a Frequency to 0 disables the corresponding band. Setting a Band to 0 causes the value of Band 1 to be used for this band. Drive Frequency Frequency 1 Frequency 2 Setpoint The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band...
  • Page 323 D-97 Parameter Reference Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 324 D-98 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Descriptions 0360 Slew Rate Enable Enable/Disable slew rate limit 0361 Slew Rate Accel Limit Maximum rate at which the setpoint can be changed away from zero 0362 Slew Rate Decel Limit...
  • Page 325 D-99 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Descriptions 0354 Slip Compensatn Enable Enable/Disable slip compensation 0356 SLP Motoring Limit Maximum compensated speed in motor control...
  • Page 326 D-100 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Descriptions 0908 Control Screen Mode Defines the operation of the Control Screen DISABLED AUTO CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
  • Page 327 D-101 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 0528 Direct Input Select The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
  • Page 328 D-102 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 0533 Total Spd Demand RPM This diagnostic shows the final values of the speed demand in rpm obtained after summing all sources. This is the value which is presented to the speed loop 0534 Total Spd Demand %...
  • Page 329 D-103 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 1246 Speed Loop Auto Set...
  • Page 330 D-104 Parameter Reference 0518 Speed Loop Int Preset The integral term will be preset to this value when the drive starts. 0519 Spd Loop Dmd Filt TC The speed demand is filtered to reduce ripple. The filter is first order with time constant equal to the value of this parameter. 0520 Spd Loop Fbk Filt TC The speed feedback is filtered to reduce ripple.
  • Page 331 D-105 Parameter Reference Torque Demand Isolate Direct input Direct Ip Limits Filter On Torque Speed Torque Low pass filter Demand Demand PI Controller Speed Low pass filter Feedback Int Preset Int defeat Pi output Aux torque demand Speed error Symmetric Torque Limit Total speed demand...
  • Page 332 D-106 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Descriptions 1264 Ref Min Speed Clamp Minimum value for Ramp Speed Output 1265 Ref Max Speed Clamp Maximum value for Ramp Speed Output...
  • Page 333 D-107 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Descriptions 0364 Stabilisation Enable Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
  • Page 334 D-108 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload...
  • Page 335 D-109 Parameter Reference Parameter Descriptions 0350 Inv Time Up Rate Ramp value to ramp up current when overload condition disappears 0351 Inv Time Down Rate Ramp value to reach the aiming point under prolonged overload condition 0352 Inv Time Warning The protection starts to integrate overload conditions 0353 Inv Time Active...
  • Page 336 D-110 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Descriptions 0906 Stall Limit Type Enumerated Value : Stall Limit Type TORQUE CURRENT TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
  • Page 337 D-111 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
  • Page 338 D-112 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 339 D-113 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Descriptions 1184 Thermistor Type Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device). 1185 Thermistor Resistance The resistance measured across the thermistor terminals.
  • Page 340 D-114 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
  • Page 341 D-115 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Descriptions 0895 Recent Trips[10] The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
  • Page 342 D-116 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Descriptions 0696 First Trip An enumerated value that shows the trip that caused the AC30 to disable the stack. When multiple trips are active at the same time, (for example Over Current followed by Over Temperature), this parameters shows the first trip that the AC30 detected. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”, for details of each trip source.
  • Page 343 D-117 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Descriptions 0912 VDC Ripple Filter TC Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple 0915 VDC Ripple Trip Hyst Hysteresis on the VDC ripple level for trip condition.
  • Page 344 D-118 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.

  • Page 345: Web Server

    D-119 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30V series Variable Speed Drive...

  • Page 346: Parameter Table

    D-120 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
  • Page 347 D-121 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only View:...
  • Page 348 D-122 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:-10..10V Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 1:0..10V Anin 01 Type ALWAYS OPERATOR 0001 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 2:0..20MA 3:4..20MA USINT 0:-10..10V 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1 ALWAYS OPERATOR 00531...
  • Page 349 D-123 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0027 Digout Value.Relay 01 Same as PNO 5 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 00581 0028 Digout Value.Relay 02 Same as PNO 5 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 00583 Digout Value.Digout 11 Same as PNO 5 BOOL FALSE...
  • Page 350 D-124 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:OK 1:HARDWARE MISMATCH 2:INVALID USINT 0051 Comms Diagnostic Same as PNO 45 CONFIGURATION NEVER OPERATOR 00629 (enum) 3:MAPPING FAILED 4:EXCEPTION 5:UNSUPPORTED OPTION 0052 Comms Diagnostic Code Same as PNO 45 DWORD NEVER OPERATOR...
  • Page 351 D-125 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus DWORD 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189 NEVER OPERATOR 00919 (IP addr) DWORD Option Gateway Same as PNO 189 NEVER OPERATOR 0197 00921 (IP addr) 0198 Option DHCP Enabled Same as PNO 189 BOOL...
  • Page 352 D-126 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0217 CNet Consuming Inst Same as PNO 215 WORD 0096 CONFIG TECHNICIAN 00961 Monitor::Communications::Option USINT 0218 DeviceNet State Same as PNO 214 NEVER OPERATOR 00963 Parameters::Option Comms::DeviceNet (enum) Setup::Communications::Option 0219 DeviceNet MAC ID...
  • Page 353 D-127 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:SETUP 1:NW INIT 2:WAITING TO CONNECT 3:STOP MODE Monitor::Communications::Option USINT PROFINET State 4:CONNECTED NEVER OPERATOR 0239 01005 Parameters::Option Comms::PROFINET IO (enum) 5:ERROR 6:RESERVED 7:EXCEPTION 8:NONE PROFINET Device Name Same as PNO 239 STRING[32] NEVER...
  • Page 354 D-128 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0334 Mot Inv Time Delay Parameters::Motor Control::Motor Load TIME 0.000 to 100000.000 NEVER TECHNICIAN 01195 0335 Mot Inv Time Warning Parameters::Motor Control::Motor Load BOOL NEVER TECHNICIAN 01197 Mot Inv Time Active Parameters::Motor Control::Motor Load BOOL NEVER...
  • Page 355 D-129 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0406 CM Temperature Same as PNO 392 REAL -25.0 to 200.0 NEVER ENGINEER 01339 0407 Heatsink Temperature Same as PNO 392 REAL -25.0 to 200.0 NEVER ENGINEER 01341 Elec Rotor Speed Parameters::Motor Control::Feedbacks REAL...
  • Page 356 D-130 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0460 Motor Power Same as PNO 455 REAL 2.20 0.00 to 3000.00 STOPPED TECHNICIAN 01447 0461 Power Factor Same as PNO 455 REAL 0.79 0.00 to 1.00 STOPPED TECHNICIAN 01449 Setup::Motor Control::Control and Type 0464...
  • Page 357 D-131 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0524 Spd Loop Adapt Pgain Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings REAL 20.00 0.00 to 300.00 ALWAYS TECHNICIAN 01575 0525 Spd Demand Pos Lim Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings REAL 110.00 -110.00 to 110.00 ALWAYS TECHNICIAN...
  • Page 358 D-132 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0591 Local Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 01709 0592 Local Reference Parameters::Motor Control::Sequencing REAL 0.00 0.00 to 100.00 ALWAYS OPERATOR 01711 0:SWITCH ON 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION WORD 7:RESET FAULT...
  • Page 359 D-133 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:SWITCH ON 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION 7:RESET FAULT 8:EXTERNAL FAULT WORD 0644 Control Word Parameters::Motor Control::Sequencing 10:USE COMMS CONTROL NEVER TECHNICIAN 01815 (bitfield) 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE...
  • Page 360 D-134 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:NOT READY TO SWITCH 1:SWITCH ON DISABLED 2:READY TO SWITCH ON USINT 3:SWITCHED ON Sequencing State Parameters::Motor Control::Sequencing NEVER TECHNICIAN 0678 01883 (enum) 4:OPERATION ENABLED 5:QUICKSTOP ACTIVE 6:FAULT REACTION ACTIVE 7:FAULTED 0679...
  • Page 361 D-135 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:NONE 1:OVER VOLTAGE 2:UNDER VOLTAGE 3:OVER CURRENT 4:STACK FAULT 5:STACK OVER CURRENT 6:CURRENT LIMIT 7:MOTOR STALL 8:INVERSE TIME 9:MOTOR I2T 10:LOW SPEED I 11:HEATSINK OVERTEMP 12:AMBIENT OVERTEMP 13:MOTOR OVERTEMP 14:EXTERNAL TRIP 15:BRAKE SHORT CCT 16:BRAKE RESISTOR...
  • Page 362 D-136 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0703 Enable 1 - 32.CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01933 0704 Enable 1 - 32.MOTOR STALL Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01935 Enable 1 - 32.INVERSE TIME Parameters::Trips::Trips Status BOOL FALSE...
  • Page 363 D-137 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0771 Active 1 - 32.INVERSE TIME Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02069 0772 Active 1 - 32.MOTOR I2T Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02071 Active 1 - 32.LOW SPEED I Same as PNO 763 BOOL...
  • Page 364 D-138 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0836 Warnings 1 - 32.MOTOR STALL Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02199 0837 Warnings 1 - 32.INVERSE TIME Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02201 Warnings 1 - 32.MOTOR I2T Same as PNO 829 BOOL...
  • Page 365 D-139 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0914 VDC Ripple Trip Delay Parameters::Trips::VDC Ripple TIME 0.000 to 300.000 NEVER ENGINEER 02355 0915 VDC Ripple Trip Hyst Parameters::Trips::VDC Ripple REAL 0 to 50 ALWAYS ENGINEER 02357 VDC Ripple Sample Parameters::Trips::VDC Ripple TIME...
  • Page 366 D-140 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus Setup::Environment 0961 Drive Name STRING[23] ALWAYS TECHNICIAN 02449 Parameters::Device Manager::Drive info 0968 Warranty Trips Parameters::Trips::Trips History ARRAY[0..2] NEVER ENGINEER 02463 USINT 0969 Warranty Trips[0] Parameters::Trips::Trips History Same as PNO 696 NEVER ENGINEER 02465...
  • Page 367 D-141 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:NONE 1:POWER STACK 2:OPTION IO 3:OPTION COMMS USINT 4:APPLICATION Config Fault Area Parameters::Device Manager::Device State NEVER OPERATOR 0997 02521 (enum) 5:MOTOR CONTROL 6:KEYPAD 7:BASE COMMS 8:BASE IO 9:FEEDBACK MISSING Monitor::Trips 0998 RTA Code...
  • Page 368 D-142 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus Setup::Inputs and Outputs::Base IO 1108 Anout 01 Offset REAL 0.00 Min to Max ALWAYS OPERATOR 02743 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 1109 Stack Pcode Parameters::Device Manager::Drive info STRING[23] NEVER OPERATOR 02745 1116...
  • Page 369 D-143 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 1204 Favourites[15] Same as PNO 1189 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 02935 1205 Favourites[16] Same as PNO 1189 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 02937 Favourites[17] Same as PNO 1189 UINT...
  • Page 370 D-144 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 1314 Setup[2] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03155 1315 Setup[3] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03157 Setup[4] Same as PNO 1312 UINT...
  • Page 371 D-145 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus Warranty Trips Record.AMBIENT 1420 Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER ENGINEER 03367 OVERTEMP 1423 Warranty Trips Record.BRAKE SHORT CCT Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER ENGINEER 03373 1425 Warranty Trips Record.BRAKE SWITCH Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER...
  • Page 372 D-146 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:OVER VOLTAGE 1:UNDER VOLTAGE 2:OVER CURRENT 3:STACK FAULT 4:STACK OVER CURRENT 5:CURRENT LIMIT 6:MOTOR STALL 7:INVERSE TIME 8:MOTOR I2T 9:LOW SPEED I 10:HEATSINK OVERTEMP 11:AMBIENT OVERTEMP 12:MOTOR OVERTEMP 13:EXTERNAL TRIP DWORD 1472...
  • Page 373 D-147 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 1501 AR Trip Mask.INTERNAL FAN FAIL Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03529 Setup::Motor Control::Auto Restart 1505 AR Initial Delay TIME 10.000 0.000 to 3600.000 ALWAYS OPERATOR 03537 Parameters::Motor Control::Auto Restart...
  • Page 374 D-148 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus 0:IDLE 1:SAVING 2:RESTORING 3:VERIFYING 4:DONE 5:CANNOT START 6:FAILED USINT Clone Status Same as PNO 1534 7:NO SD CARD NEVER TECHNICIAN 1543 03613 (enum) 8:VERIFY FAILED 9:FILE NOT OPENED 10:FILE INCOMPATIBLE 11:FILE FAILURE 12:POWER MISMATCH...
  • Page 375 D-149 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units View Notes MBus Monitor::Communications::Base Modbus 1632 Mapping Valid BOOL NEVER OPERATOR 03791 Parameters::Base Comms::Modbus 1633 Application User Boost Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.00 0.00 to 25.00 ALWAYS OPERATOR 03793 1634 Start Delay Parameters::Motor Control::Motor Sequencer TIME 0.000...
  • Page 376 D-150 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Parameter Name Block Parameter Name Block...
  • Page 377 D-151 Parameter Reference Parameter Name Block Parameter Name Block Parameter Name Block 0414 Deflux Delay Pattern Generator 0200 Fixed IP Address Option Ethernet 1632 Mapping Valid Modbus 1635 Delay To Start Motor Sequencer 0201 Fixed Subnet Mask Option Ethernet 1527 Max Available Volts Tr Adaptation 1528...
  • Page 378 D-152 Parameter Reference Parameter Name Block Parameter Name Block Parameter Name Block 1387 PMAC Base Volt PMAC Motor Data 0382 Reactive Power Energy Meter 0494 Sramp Jerk 2 Ramp 0693 PMAC Fly Active PMAC Flycatching 0055 Read Mapping Read Process 0495 Sramp Jerk 3 Ramp...
  • Page 379 D-153 Parameter Reference Parameter Name Block Parameter Name Block 0204 Web Parameters Enable Option Ethernet 0506 Zero Speed Stop Delay Ramp 0946 Web Password Web Server 0505 Zero Speed Threshold Ramp 0945 Web View Level Web Server 0120 Write Mapping Write Process AC30V series Variable Speed Drive...
  • Page 380 D-154 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The table below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5A 4.5A 5.5A 7.5A 10.0A 12.0A 16.0A 23.0A 32.0A 38.0A 45.0A 60.0A 73.0A 87.0A 105A 145A 400V 400V 400V 400V...
  • Page 381 Bibliothèque EPLAN Pour en savoir plus sur la bibliothèque EPLAN, consultez le site Web www.eplan.co.uk. Pour obtenir des schémas de votre bibliothèque EPLAN, accédez au site Web www.parker.com/ssd, puis cliquez sur « Support » et « EPLAN Macro Downloads ».
  • Page 382 E Plan Library La page EPLAN s'affiche. Variateur de vitesse de la série AC30V...

  • Page 383: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Spécifications techniques Appendix F: Interprétation du code de produit RÉFÉRENCE DE MODÈLE L'unité s'identifie entièrement par un code alphanumérique à quatre blocs qui enregistre la façon dont le variateur a été calibré et ses différents réglages à la sortie d'usine. Ce code est également appelé « code produit ». Schéma du codage produit Exemple type : 31V-4D0004-BF-2S0000 (comme indiqué...

  • Page 384: Détails De L'environnement

    Spécifications techniques DÉTAILS DE L'ENVIRONNEMENT Température de La température de fonctionnement se définit par la température de l'air ambiante autour du variateur, lorsque le variateur et fonctionnement d'autres équipements adjacents fonctionnent dans les pires conditions possibles. 0°C à 40°C. Déclasser jusqu'au maximum de 50°C SERVICE NORMAL 0°C à...

  • Page 385: Détails De Mise À La Terre/Sécurité

    Spécifications techniques DÉTAILS DE MISE À LA TERRE/SÉCURITÉ Mise à la terre Une mise à la terre permanente est obligatoire sur toutes les unités. • Utiliser un conducteur en cuivre de 10 mm² de section transversale minimum pour une mise à la terre de protection ou installer un second conducteur parallèlement au conducteur de protection vers une borne de terre de protection distincte •...

  • Page 386: Valeurs Électriques Nominales (Variante 400 V)

    Spécifications techniques VALEURS ÉLECTRIQUES NOMINALES (VARIANTE 400 V) Alimentation = 380 à 480 V ±10 %, 50/60 Hz ±5 % La puissance du moteur, le courant de sortie et le courant d'entrée ne doivent pas être dépassés dans des conditions de fonctionnement stables. Code produit Puissance du Courant de...
  • Page 387 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Fréquence de commutation Courant de sortie moteur sortie d'entrée estimée (kHz) déclassement %/kHz nominale/maximale CHÂSSIS E : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à...
  • Page 388 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Fréquence de commutation Courant de sortie moteur sortie d'entrée estimée (kHz) déclassement %/kHz nominale/maximale CHÂSSIS G : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à...

  • Page 389: Valeurs Nominales De Fusible D'entrée (Europe)

    Spécifications techniques VALEURS NOMINALES DE FUSIBLE D'ENTRÉE (EUROPE) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) SERVICE NORMAL SERVICE INTENSIF SERVICE NORMAL SERVICE INTENSIF VARIANTE 400 V 380 à 480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Châssis D Frame G 31V-4D0004…...

  • Page 390: Valeurs Nominales De Fusible D'entrée (Amérique Du Nord Et Canada)

    Spécifications techniques VALEURS NOMINALES DE FUSIBLE D'ENTRÉE (AMÉRIQUE DU NORD ET CANADA) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) VARIANTE 400 V 380 À 480 V ±10 %, 50/60 HZ * Châssis D Frame G 31V-4D0004…...
  • Page 391 Spécifications techniques CHÂSSIS D INTERRUPTEUR INTERNE DE FREINAGE DYNAMIQUE Code produit Puissance Courant de pointe Dissipation de force de Courant continu de Dissipation de Valeur minimale de du moteur de l'interrupteur freinage maximale l'interrupteur de freinage continu résistance de (kW/ch) de frein (A) (kW/ch) frein (A)

  • Page 392: Interrupteur Interne De Freinage Dynamique

    F-10 Spécifications techniques CHÂSSIS G INTERRUPTEUR INTERNE DE FREINAGE DYNAMIQUE Code produit Puissance Courant de pointe Dissipation de force de Courant continu Dissipation de Valeur minimale de du moteur de l'interrupteur freinage maximale de l'interrupteur freinage continu résistance de (kW/ch) de frein (A) (kW/ch) de frein (A)

  • Page 393: Valeur Nominale De Court-Circuit D'alimentation

    Lors de l'installation groupée avec le réacteur à ligne spécifié, les châssis de tailles D, E, F, G et H peuvent être utilisés sur une alimentation nominale inférieure à 50 000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum ; pour plus d'informations, reportez-vous au tableau ci-dessous : Taille du Puissance du Numéro de référence Ampérage Référence Parker Inductance mH 380 à 480V châssis moteur nominal...

  • Page 394: Entrées/Sorties Analogiques

    F-12 Spécifications techniques ENTRÉES/SORTIES ANALOGIQUES AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02) AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) conformément à la norme EN61131-2 Entrées Sortie AIN1 : AOUT1 : Plage Plage sélectionnée par le paramètre 0001 à partir Plage sélectionnée par le paramètre 0003 à de : partir de : 0 à...

  • Page 395: Sorties De Référence

    F-13 Spécifications techniques SORTIES DE RÉFÉRENCE +10 V RÉF. (X11/05) -10 V RÉF. (X11/06) Tension de sortie +10 V et -10 V Précision Supérieure à ±0,5 % Courant de sortie <10 mA Protection contre la surcharge/les courts- Indéfini circuits ENTRÉES TOR DIN1 (X13/02) –...

  • Page 396: Sorties Numériques

    F-14 Spécifications techniques SORTIES NUMÉRIQUES DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) conformément à la norme EN61131-2 Tension nominale de 24 V (21 V minimum) sortie à circuit ouvert Courant nominal de 140 mA : le courant total disponible est de 140 mA, soit individuellement soit comme somme de toutes les sorties sortie numériques et l'alimentation utilisateur de +24 V.
  • Page 397 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hannifin Manufacuring Limited Automation Group, SSD Drives Europe, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.

Table des Matières