Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 126

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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CANopen
126
Objet com. CANopen : Affectation 5 RPDO1
Index CANopen
0x1600.5
Nom d'objet
RPDO1 Mapping Entry 5
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Receive PDO2 Mapping Parameter
Index CANopen
0x1601
Nom d'objet
Receive PDO2 Mapping Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : Affectation 1 RPDO2
Index CANopen
0x1601.1
Nom d'objet
RPDO2 Mapping Entry 1
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 2 RPDO2
Index CANopen
0x1601.2
Nom d'objet
RPDO2 Mapping Entry 2
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 3 RPDO2
Index CANopen
0x1601.3
Nom d'objet
RPDO2 Mapping Entry 3
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Objet com. CANopen : Affectation 4 RPDO2
Index CANopen
0x1601.4
Nom d'objet
RPDO2 Mapping Entry 4
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF

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