CANopen
162
Objet CANopen : Vitesse négative maximale autorisée
Index CANopen
0x200A
Nom d'objet
C3.Limit_SpeedNegative
Unité de mesure
%
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 rounds/s
Remarque :
Vitesse limite négative
100% correspondent à la vitesse de référence du moteur
Objet CANopen : Vitesse positive maximale autorisée
Index CANopen
0x2009
Nom d'objet
C3.Limit_SpeedPositive
Unité de mesure
%
Format de bus :
I16
Valeur minimale
0 rounds/s
Remarque :
Vitesse limite positive
100% correspondent à la vitesse de référence du moteur
Objet CANopen : Limite négative
Index CANopen
0x607D.2
Nom d'objet
C3.LimitPosition_Negative
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-4000000 rounds
Remarque :
Objet CANopen : Limite positive
Index CANopen
0x607D.1
Nom d'objet
C3.LimitPosition_Positive
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-4000000 rounds
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
402.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
-1000 rounds/s
N° objet
402.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
2000 rounds/s
N° objet
410.3
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
4000000 rounds
N° objet
410.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
4000000 rounds