Positionnement Par Rapport À Un Repère (Regsearch, Reg Move) - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
Fonctions de
mouvement
Position cible /
distance
Vitesse
Accélération
Décélération
A-coup
4.1.13.2
RegSearch
RegMove
MoveAbs: positionnement absolu.
MoveRel: positionnement relatif.
Position cible dans l'unité de mesure choisie.
Distance lors de MoveRel
Vitesse en unités de mesure/s
Accélération en unités de mesure/s²
Décélération en unités de mesure/s²
A-coup en unite/s
3
Positionnement par rapport à un repère (RegSearch, Reg Move)
Pour le positionnement par rapport à un repère, 2 mouvements sont définis.
Mouvement de recherche : Positionnement relatif pour la recherche d'un signal
externe – un repère
Ceci peut, par exemple, être un marquage sur un produit.
Le signal interrompt le mouvement de recherche et le deuxième mouvement par le
décalage prédéfini suit sans transition. L'entraînement s'arrêt á la position du
signal de repère + le décalage configuré.
Exactitude de la détection de repère: <1µs
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
83

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