Tri Objets Standardisés Et Spécifiques Du Fabricant Selon L'index - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.4.3.1
N° Nom d'objet
1130.7 C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
1113.2 C3Plus.STOP_jerk
1116.1 C3Plus.FSTOP1_decel
1116.2 C3Plus.FSTOP1_jerk
1118.2 C3Plus.FSTOP3_jerk
1111.5 C3Plus.POSITION_jerk_accel
1111.6 C3Plus.POSITION_jerk_decel
1128.1 C3Plus.JOG_accel
1128.3 C3Plus.JOG_speed
402.1 C3.Limit_SpeedPositive
402.2 C3.Limit_SpeedNegative
402.3 C3.Limit_CurrentPositive
402.4 C3.Limit_CurrentNegative
1118.1 C3Plus.FSTOP3_decel
682.4 C3.StatusAccel_DemandValue
685.1 C3.StatusVoltage_AuxiliaryVoltage
1128.2 C3Plus.JOG_jerk
683.2 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
684.2 C3.StatusTemperature_Motor
684.1 C3.StatusTemperature_PowerStage
1125.2 C3Plus.ERROR_jerk
210.10 C3.ValidParameter_Global
20.1 C3.ObjectDir_Objekts-->FLASH
1125.1 C3Plus.ERROR_decel
1100.4 C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
1000.4 C3Plus.DeviceState_Statusword_2
685.3 C3.StatusVoltage_AnalogInput0
685.4 C3.StatusVoltage_AnalogInput1
681.6 C3.StatusSpeed_Error
1141.1 C3Plus.GEAR_accel
3300.8 C3Plus.TouchProbe_IgnoreZone_Start
3300.9 C3Plus.TouchProbe_IgnoreZone_End
2100.2 C3.ControllerTuning_Stiffness
2100.3 C3.ControllerTuning_Damping
2100.4 C3.ControllerTuning_Inertia
2100.5 C3.ControllerTuning_FilterSpeed
2100.6 C3.ControllerTuning_FilterAccel
2100.7 C3.ControllerTuning_SpeedDFactor
2100.8 C3.ControllerTuning_CurrentBandwidth
2100.9 C3.ControllerTuning_CurrentDamping
2010.1 C3.FeedForward_Speed
2010.2 C3.FeedForward_Accel
2010.4 C3.FeedForward_Current
2010.5 C3.FeedForward_Jerk
550.1 C3Plus.ErrorHistory_LastError
1100.3 C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
1000.3 C3Plus.DeviceState_Statusword_1
1100.2 C3Plus.DeviceControl_QuickStopMode
0
1100.5 C3Plus.DeviceControl_OperationMode
1000.5 C3Plus.DeviceState_ActualOperationMod
e
680.5 C3.StatusPosition_Actual
420.2 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWi
ndow
Tri Objets standardisés et spécifiques du fabricant selon l'index
CANopen
Objet
Ajustage de l'initiateur
à-coup avec STOP
décélération pour FSTOP1
à-coup pour FSTOP1
à-coup pour FSTOP3
à-coup d'accélération pour le
positionnement
à-coup de décélération pour le
positionnement
accélération pour Manuel+/-
vitesse pour Manuel+/-
vitesse positive maximale autorisée
vitesse négative maximale autorisée
intensité positive maximale autorisée
Intensité négative maximale autorisée 0x200C
décélération pour FSTOP3
Etat accélération de consigne
Etat tension auxiliaire
à-coup pour Manuel+/-
Etat sollicitation de l'appareil
Etat sollicitation du moteur long terme 0x2012
Etat température du moteur
Etat température de l'étage final
à-coup suite à erreur
Régler les objets de sorte qu'ils soient
valables
Enregistrer les objets en permanence
(bus)
Temporisation suite à erreur
Mot de contrôle 2
Mot d'état 2
Etat entrée analogique 0
Etat entrée analogique 1
Etat différence de réglage de la
vitesse
Accélération pour Gearing
Début de la zone de non validation
Fin de la zone de non validation
rigidité (régulateur de vitesse)
amortissement (régulateur de vitesse) 0x2100.3
Moment d'inertie
Filtre valeur effective de vitesse
Filtre valeur effective d'accélération
Coefficient d'action dérivée du
régulateur de vitesse
Largeur de bande du régulateur
d'intensité
Amortissement du régulateur
d'intensité
Commande pilote de la vitesse
commande pilote d'accélération
Commande pilote du courant
Commande pilote de l'à-coup
Erreur actuelle (n)
mot de commande STW
mot d'état ZSW
Mode de fonctionnement
Affichage du mode de fonctionnement 0x6061
Etat position effective
Erreur de poursuite admissible
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
CANopen
Index Format Valable à partir
CANopen bus de
0x2000 C4_3 immédiatement
0x2001 U32 immédiatement
0x2002 U32 immédiatement
0x2003 U32 immédiatement
0x2004 U32 immédiatement
0x2005 U32 immédiatement
0x2006 U32 immédiatement
0x2007 U32 immédiatement
0x2008 C4_3 immédiatement
0x2009 I16 VP
0x200A I16 VP
0x200B I16 VP
I16 VP
0x200D U32 immédiatement
0x200E I32 -
0x200F E2_6 -
0x2010 U32 immédiatement
-
0x2011 E2_6
E2_6 -
-
0x2013 U16
0x2014 U16 -
0x2015 U32 immédiatement
0x2016.10 U16 immédiatement
0x2017 I16 immédiatement
0x2018 U32 immédiatement
0x201B V2 immédiatement
0x201C V2 immédiatement
0x2025 Y2 -
0x2026 Y2 -
0x2027 C4_3 -
0x2054 U32 immédiatement
0x2066 C4_3 immédiatement
0x2067 C4_3 immédiatement
0x2100.2 U16 VP
U16 VP
0x2100.4 U16 VP
0x2100.5 U16 VP
0x2100.6 U16 VP
0x2100.7 U16 VP
0x2100.8 U16 VP
0x2100.9 U16 VP
0x2101.1 U16 VP
0x2101.2 U16 VP
0x2101.4 U16 VP
0x2101.5 U16 VP
-
0x603F/ U16
0x201D.1
0x6040 V2 immédiatement
0x6041 V2 immédiatement
0x605A I16 immédiatement
0x6060 I16 immédiatement
I16 immédiatement
0x6064 C4_3 -
0x6065 C4_3 VP
153