Définition Du Système De Référence; Référence De Mesure - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
4.1.5.
Définition du système de référence
4.1.5.1
Unité de mesure
Déplacement par
rotation du moteur /
pitch
Saisie du
numérateur et du
dénominateur
Exemple 1 :
Le système de référence du positionnement est défini par :
une unité de mesure,
!
le déplacement par rotation du moteur,
!
une origine machine avec zéro réel,
!
des limites positives et négatives.
!
Référence de mesure
Vous pouvez choisir parmi les unités de mesure suivantes :
mm,
!
incréments ou
!
degré.
!
L'unité pour des moteurs linéaires est toujours [mm].
La référence de mesure par rapport au moteur est établie grâce à la valeur :
« Déplacement par rotation du moteur / pitch dans unité choisie.
Le « déplacement par rotation du moteur » peut être exprimé sous forme de
fraction (numérateur divisé par dénominateur). Ceci est particulièrement judicieux
en fonctionnement continu ou en fonctionnement de réinitialisation, lorsque la
valeur n'est pas un nombre rationnel. Ceci permet d'éviter les dérives à long terme.
Commande – table circulaire
70
M
4
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Définition du système de référence
144°
7
Configuration
43

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