Objet Canopen : A-Coup Suite À Erreur; Objet Canopen : Erreur Actuelle (N); Objet Canopen : Décélération Pour Fstop1; Objet Canopen : A-Coup Pour Fstop1 - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
Objet CANopen : A-coup suite à erreur
Index CANopen
0x2015
Nom d'objet
C3Plus.ERROR_jerk
Unité de mesure
unité/s³
Format de bus :
U32
Valeur minimale
30 rounds/s³
Remarque :
A-coup après ERROR
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Attention : L'à-coup devrait être choisi très important pour donner une
rampe courte

Objet CANopen : Erreur actuelle (n)

Index CANopen
0x603F/ 0x201D.1
Nom d'objet
C3Plus.ErrorHistory_LastError
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
U16
Valeur minimale
0 n/a
Remarque :
Dernière entrée dans l'historique des erreurs
Entrée de l'erreur survenue avec le numéro d'erreur correspondant
Un acquittement par « Quit » ou « Power on » est entré avec un 1
Objet CANopen : Décélération pour FSTOP1
Index CANopen
0x2002
Nom d'objet
C3Plus.FSTOP1_decel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
ARRET1 avec Profibus

Objet CANopen : A-coup pour FSTOP1

Index CANopen
0x2003
Nom d'objet
C3Plus.FSTOP1_jerk
Unité de mesure
unité/s³
Format de bus :
U32
Valeur minimale
30 rounds/s³
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
ARRET1 avec Profibus
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1125.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
125000000 rounds/s³
N° objet
550.1
Accès :
read only
Valable à partir
-
de :
Valeur maximale
-- n/a
N° objet
1116.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²
N° objet
1116.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
125000000 rounds/s³
CANopen
171

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