Décélération Stop - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Mise en service Compax3
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A-coup
La limitation des à-coups (= variation maximale de l'accélération) permet de limiter
la variation maximale d'accélération.
En règle générale, un mouvement naît lors d'un arrêt et accélère ensuite
constamment avec l'accélération donnée afin de parvenir à la position cible à la
vitesse choisie. Juste avant de parvenir à la position cible, l'entraînement est
retenu avec la décélération indiquée, de sorte qu'il s'arrête au niveau de la position
cible. Afin d'être soumis à l'accélération puis à la décélération réglées,
l'entraînement doit modifier l'accélération (de 0 jusqu'à la valeur prévue, ou de la
valeur prévue à 0). Cette vitesse de modification est limitée par l'à-coup max.
1
2
3
4
1: Position
2: Vitesse
3: Accélération
4: A-coup
Toute modification de l'accélération (à-coup) a souvent des répercussions
négatives sur la mécanique. Il est possible que des points de résonance
mécaniques soient excités ou que des chocs soient provoqués par le jeu
mécanique existant.
Ce problème peut être minimisé par le paramétrage de l'à-coup maximal.
A-coup
Unité : unité de Plage : 0 ... 10 000 000
3
mesure/s
Décélération STOP
Après un signal STOP, l'entraînement ralentit avec la décélération réglée (2).
NO STOP : control.3 = "0" (Quick Stop : Transition 11 de la machine d'état (voir
pge 137))
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
t
t
t
t
Valeur standard :
1 000 000