Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 96

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Mise en service Compax3
Avantages :
Principe :
96
2100.7: Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Unité : %
Plage : 0 ... 4 000 000
2100.6: Filtre valeur effective d'accélération
Unité : %
Plage : 0 ... 550
2100.4: Moment d'inertie
Unité : %
Plage : 10 ... 500
Mesures pilotes
Commande pilote de la vitesse, de l'accélération et du courant
Erreur de poursuite minime
!
Meilleur comportement en régime transitoire
!
Dynamique plus élevée pour un courant maximal moindre
!
La variation d'un positionnement est calculée dans le positionneur de valeur de
consigne et donnée au contrôle de positionnement comme valeur de consigne. Le
positionneur de valeur de consigne obtient ainsi les informations préalables
concernant la variation de la vitesse, de l'accélération et du courant nécessaire au
positionnement. L'émission de cette information sur le régulateur permet de réduire
l'erreur de poursuite au minimum. Le régulateur adopte un comportement amélioré
en régime transitoire et la dynamique d'entraînement est plus élevée.
Les mesures pilotes n'ont aucune incidence sur la stabilité de la régulation.
Positionnement sans mesures pilotes :
1
2
4
3
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Valeur standard : 0
Valeur standard : 100
Valeur standard : 100%
t
t

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