Objet Canopen : Ajustage De L'initiateur; Objet Canopen : Décalage De L'origine Machine; Objet Canopen : Réglage Du Mode Origine Machine; Objet Canopen : Vitesse Pour Le Déplacement Origine Machine - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME

Objet CANopen : Ajustage de l'initiateur

Index CANopen
0x2000
Nom d'objet
C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
Unité de mesure
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-1000000
Remarque :
Déplacement virtuel de l'initiateur
Objet CANopen : Décalage de l'origine machine
Index CANopen
0x607C
Nom d'objet
C3Plus.HOMING_home_offset
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-1000000 rounds
Remarque :
Objet CANopen : Réglage du mode origine machine
Index CANopen
0x6098
Nom d'objet
C3Plus.HOMING_mode
Unité de mesure
n/a
Format de bus :
U16
Valeur minimale
-127 n/a
Remarque :
Mode selon définition CANopen 1...35
Si la saisie est 130, le déplacement « homing » sera défini par le mot de
contrôle.
Zero veut dire que pas de « homing » a été sélectionné.
Nouveaux modes (spécifiques du fabricant) à partir de la version
V01.09.00 :
128: Déplacement sur bloc en sens positif, et puis déplacement sur
position
129: Déplacement sur bloc en sens négatif, et puis déplacement sur
position
Objet CANopen : Vitesse pour le déplacement origine machine
Index CANopen
0x6099.1
Nom d'objet
C3Plus.HOMING_speed
Unité de mesure
unité/s
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
0 rounds/s
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1130.7
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000
N° objet
1130.5
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds
N° objet
1130.4
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
128 n/a
N° objet
1130.3
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
2000 rounds/s
CANopen
173