Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 254

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Index
Objets données de processus cycliques • 148
Objets données de service (SDO) • 157
Octet - String OS • 189
Opération avec émulation Multiturn • 49
Optimisation • 96
Optimiser point référence moteur et fréquence
de commutation de l'étage final • 42
Option d'entrée/de sortie M12 • 250
P
Paramètres de régulateur élargis (advanced) •
99
Plaque signalétique • 9
Point fixe - format C4_3 • 189
Point fixe - format E2_6 • 188
Positionnement dynamique • 94
Positionnement par rapport à un repère
(RegSearch, Reg Move) • 87
Positionnement par rapport à un repère /
définir la zone de non validation • 83
Positions • 193
Protocole ASCII • 112
Protocole binaire • 114
R
Rampe en présence d'une erreur et Mettre
hors tension • 70
Réaction en cas de panne de bus • 81
Réducteur électronique (Gearing) • 92
Réf X11 • 248
Référence de mesure • 45
Réglage de l'adresse bus / signification des
LED bus • 33
Réglages de limitation et contrôles • 71
Résistance de charge BRM4/0x • 238
Résistance de charge BRM5/01 • 237
Résistance de charge BRM8/01 • 237
Résistance de charge • 23, 44, 259
Résistance de charge / tension de puissance
(connecteur X2) dans les appareils 400VCA
• 24
Résistance de charge / tension de puissance
du connecteur X2 dans les appareils
230VCA • 23
Résistance de charge BRM6/02 • 238
Résistances de charge externes • 236
Résolveur • 26
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) • 26
Rigidité du régulateur de vitesse • 97
RS232 & RS485 – protocole d'interface • 111
RS485 – câble vers Pop • 246
RS485 - valeurs de référence • 95
S
Sans détecteurs d'inversion • 52, 55
Sans origine moteur • 52, 59
Sélection moteur • 41
Self de sortie moteur • 234
Self de sortie moteur MDR01/01 • 234
Self de sortie moteur MDR01/02 • 235
Self de sortie moteur MDR01/04 • 234
Séquence binaire V2 • 189
254
Servomoteurs Parker • 216
Servomoteurs rotatifs • 218
Signification des DEL (diodes) du panneau
frontal • 19
Source de signal HEDA • 106
Structure du tableau de groupes • 155
Synchronisation
Gearing • 106
Systèmes de transmetteurs pour
entraînements directs • 216
Systèmes transmetteurs d'impulsions • 223
T
Tableau de données des moteurs standard •
221
Taux de transmission en Bauds • 82
Téléchargement / Transfert sur CANopen •
158
Temps de cycle émission • 82
Temps de retard de freinage • 104
Tension de commande 24VCC • 27
Tension de commande 24VCC / libération
(connecteur X4) • 27
Travailler en toute sécurité • 11
Tri des objets standardisés et spécifiques du
fabricant selon le nom d'objet • 163
Tri Objets standardisés et spécifiques du
fabricant selon l'index CANopen • 161
Types d'objets • 119
U
Utilisation conforme • 11
V
Valeurs d'état • 190
Vitesse de positionnement • 68
Vitesses • 194
Vue d'ensemble des modes origine machine •
50
Vue d'ensemble câbles de moteur • 229
X
X1 • 22
X10 • 29
X11 • 30
X13 • 26
X2 • 23
X3 • 25
X4 • 27
Z
Zéro machine • 48
Zéro machine – vitesse et accélération • 64
Zéro machine seulement par référence moteur
• 61
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004

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