Limites; Limite En Fonctionnement Absolu - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Mise en service Compax3
4.1.5.3
Comportement
après connexion
Remarque :
62

Limites

Limites logiciel
La zone de déplacement est définie par les limites négatives et positives.
0
1
2
1: Limite négative
2: Limite positive

Limite en fonctionnement absolu

Le positionnement est restreint à l'espace compris entre les limites ; l'entraînement
s'immobilise au niveau des limites finales lorsqu'une cible plus grande a été
indiquée.
1
V
1: Limite négative
2: Limite positive
Le point d'origine de position, défini par l'origine machine et le décalage origine
machine, a valeur de référence.
Limite en fonctionnement continu
Chaque positionnement est limité sur les limites, l'entraînement ne dépasse pas
les limites finales, même si une cible plus grande a été indiquée.
La position actuelle tient lieu de référence.
Après la connexion, les limites se rapportent à la position actuelle. Ce n'est
qu'après le déplacement de l'origine machine que les limites se rapportent au point
d'origine de position.
Pendant les couplages d'axes (Gearing, MoveVelocity) les limites finales ne sont
pas surveillées.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
2

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