Objet Canopen : Décélération Pour Le Positionnement; Objet Canopen : A-Coup D'accélération Pour Le Positionnement; Objet Canopen : A-Coup De Décélération Pour Le Positionnement - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
Objet CANopen : Décélération pour le positionnement
Index CANopen
0x6084
Nom d'objet
C3Plus.POSITION_decel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur accel est automatiquement utilisée.
Objet CANopen : A-coup d'accélération pour le positionnement
Index CANopen
0x2005
Nom d'objet
C3Plus.POSITION_jerk_accel
Unité de mesure
unité/s³
Format de bus :
U32
Valeur minimale
30 rounds/s³
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Objet CANopen : A-coup de décélération pour le positionnement
Index CANopen
0x2006
Nom d'objet
C3Plus.POSITION_jerk_decel
Unité de mesure
unité/s³
Format de bus :
U32
Valeur minimale
30 rounds/s³
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Objet CANopen : Position cible
Index CANopen
0x607A
Nom d'objet
C3Plus.POSITION_position
Unité de mesure
unité
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-4000000 rounds
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1111.4
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²
N° objet
1111.5
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
125000000 rounds/s³
N° objet
1111.6
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
125000000 rounds/s³
N° objet
1111.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
4000000 rounds
CANopen
175