Table des Matières
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Erreur
8.
Erreur
8.1
Liste des erreurs
0x2311
0x2312
0x2320
0x3210
190
Toutes les erreurs conduisent à l'état d'erreur.
Réaction 2 : Ralentir à l'aide de la rampe « Mettre hors tension », fermer le frein
(voir page 99) et enfin, metre hors tension.
Réaction 5 : mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Prudence ! En raison des temporisations de freinage, un axe Z peut
Les erreurs présentes sont validées avec Quit !
Les erreurs suivantes doivent être validées avec Power on :
0x7381, 0x7382, 0x7391, 0x7392, 0x73A0
Les erreurs et l'historique d'erreurs peuvent être lues dans le C3 ServoManager
sous optimisation (fenêtre d'optimisation à droite en haut)
Code d'erreur (hex) :
0x2311
Erreur :
Valeur effective surveillance du courant du moteur
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance réglable (en fonction des paramètres du moteur : constante de
temps thermique et courant de référence)
L'affichage d'état « Sollicitation du moteur » permet de savoir la valeur
actuelle.
Message d'erreur est affichée si la sollicitation du moteur est de 105%.
Code d'erreur (hex) :
0x2312
Erreur :
Valeur effective surveillance du courant d'appareil
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance réglable (en fonction des paramètres de l'appareil)
L'objet 683.2 ou l'affichage d'état « sollicitation de l'appareil » permettent de
savoir la valeur actuelle.
Code d'erreur (hex) :
0x2320
Erreur :
Courant de surcharge étage final
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Contrôler le câble de moteur
Remarque :
Cause de l'erreur est un signal hardware
Code d'erreur (hex) :
0x3210
Erreur :
Tension du circuit intermédiaire trop élevée
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Remarque :
La tension au niveau du bus de puissance a dépassé la valeur maximale
autorisée.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
s'effondrer
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