Servomoteurs Parker; Entraînements Directs - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
9.3

Servomoteurs Parker

9.3.1. Entraînements directs
9.3.1.1
1
Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
2
Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
3
Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8).
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Entraînements directs...................................................................................................................205
Servomoteurs rotatifs ...................................................................................................................207
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs ...............................................................205
Moteurs linéaires ..........................................................................................................................206
Moteurs torque .............................................................................................................................206
Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs
L'option de rétroaction F12 s'utilise avec des moteurs linéaires ainsi qu'avec des
moteurs torque. Compax3 supporte les systèmes de codeurs suivants :
Systèmes de transmetteurs spéciales
pour entraînements directs
Capteurs hall
analogiques
(linéaire ou rotatif)
Codeurs à codage
d'intervalle
Le moteur effectue la commutation automatique après :
Power on,
!
un chargement de configuration ou
!
un chargement de programme IEC.
!
La durée (typique 5-10s) de la commutation automatique peut être optimisée via le
courant start (voir affichage d'optimisation du C3 ServoManager ; saisie en ‰ du
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Option F12
Signal Sinus - Cosinus (max. 5Vss
!
typique 1Vss) 90° décalé
SignalU-V (max. 5Vss
!
120° décalé.
!
Codeur
Sinus-Cosinus (max. 5Vss
!
1Vss) (max. 400kHz) ou
TTL (RS422) (max. 5MHz)
!
avec les modes de commutation suivants :
Commutation automatique (voir page
!
205) ou
Capteurs de hall numériques
!
Codage d'intervalle avec interface
!
1VSS
Codage d'intervalle avec interface
!
RS422 (codeur)
Accessoires Compax3
1
;
2
; typique 1Vss)
3
; typique
205